[實用新型]一種協作機器人的檢測裝置

有效

• 申請號: 202021005417.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213290288U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張棟;肖海峰;趙云濤
• 申請（專利權）人: 武漢海默機器人有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J19/00;B25J19/06;G01L5/00
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 程明

1.一種協作機器人的檢測裝置，包括凹陷橫桿(1)、安裝孔(19)，其特征在于：所述凹陷橫桿(1)的外側固定安裝有螺栓一(2)，所述凹陷橫桿(1)的凹陷部分通過螺栓一(2)固定安裝有連接桿一(3)，所述連接桿一(3)呈圓柱狀，所述連接桿一(3)與螺栓一(2)呈絲桿連接，所述凹陷橫桿(1)外側的右端固定安裝有外殼(4)，所述外殼(4)呈長方體狀結構，所述外殼(4)內部的上端開設有滑槽(5)，所述滑槽(5)呈對稱分布，所述外殼(4)內部的左端固定安裝有螺栓三(17)，所述外殼(4)內部的左端通過螺栓三(17)固定安裝有固定塊一(6)，所述螺栓三(17)與外殼(4)呈絲桿連接，所述外殼(4)外側的右端開設有安裝孔(19)。

2.根據權利要求1所述的一種協作機器人的檢測裝置，其特征在于：所述固定塊一(6)的外側固定安裝有彈簧套一(7)，所述彈簧套一(7)的中間活動安裝有鋼制彈簧(8)，所述彈簧套一(7)呈圓桶狀，所述滑槽(5)的內部活動安裝有滑塊(10)的一端，所述滑塊(10)的另一端固定安裝有壓力傳感器(9)，所述滑塊(10)對稱分布在壓力傳感器(9)的兩端，所述滑槽(5)與滑塊(10)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種協作機器人的檢測裝置，其特征在于：所述壓力傳感器(9)外側的左端固定安裝有彈簧套二(18)，所述彈簧套二(18)套在彈簧套一(7)的外側，所述壓力傳感器(9)外側的右端固定安裝有螺栓二(12)，所述壓力傳感器(9)外側的右端通過螺栓二(12)固定安裝有固定塊二(11)，所述固定塊二(11)外側的右端固定安裝有連接桿二(13)的一端，所述連接桿二(13)呈圓柱狀。

4.根據權利要求3所述的一種協作機器人的檢測裝置，其特征在于：所述連接桿二(13)的另一端固定安裝有連接塊(14)，所述連接塊(14)的外側固定安裝有擋板一(15)，所述連接塊(14)呈長方體狀。

5.根據權利要求4所述的一種協作機器人的檢測裝置，其特征在于：所述擋板一(15)呈長方體狀，所述連接塊(14)的外徑面與安裝孔(19)大小相等，所述擋板一(15)的外側粘貼安裝有橡膠板(16)，所述橡膠板(16)為橡膠材質。