[實用新型]一種輸送裝置

有效

• 申請號: 202021004593.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213084469U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 武萬斌
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G23/06
• 分類號: B65G23/06;B65G23/22;B65G23/44;B65G17/46;B65G17/38;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本實用新型公開了一種輸送裝置，涉及生產線傳輸技術領域，包括：框架，框架上設置有環狀的傳動鏈條，框架的一端設置有鏈條驅動機構；導軌，設置于框架上，呈環狀，與傳動鏈條等距設置；多個工件定位機構，通過導輪與導軌相配合，通過驅動鏈輪與傳動鏈條相配合，工件定位機構上設置有定位組件；位置傳感器，設置于框架上，用于監測工件定位機構的位置；控制單元，與鏈條驅動機構和位置傳感器電性連接；該裝置能夠同時放置多個工件，提高生產效率，同時具有位置傳感器，能夠自動感應工件的位置，安全性高。

技術領域

本實用新型屬于生產線傳輸技術領域，更具體地，涉及一種輸送裝置。

背景技術

目前，越來越多的工廠采用自動生產線對工件進行輸送和抓取，現有技術中，一般采用人工將工件放在工件固定裝置上，然后由機器人進行抓取的方式；現有的固定裝置一般采用定位銷和Z向定位面對工件進行定位，操作人員采用踏臺和光柵進行人機交叉作業。隨著生產線產能的提高，人工將工件放置在工件固定裝置上存在較多問題：為了與機器人進行對接，操作者往往需要使用塌臺進行上料，操作位置較高；并且需要在上料完成后退出光柵，由機器人進行抓取，光柵失效后存在安全隱患；另外，人工操作每次只能實現一個工件的上料，工作效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的不足，提供一種輸送裝置，能夠同時放置多個零件，提高生產效率，同時具有位置傳感器，能夠自動感應工件的位置，安全性高。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種運輸裝置，包括：

框架，所述框架上設置有環狀的傳動鏈條，所述框架的一端設置有鏈條驅動機構；

導軌，設置于所述框架上，呈環狀，與所述傳動鏈條等距設置；

多個工件定位機構，通過導輪與所述導軌相配合，通過驅動鏈輪與所述傳動鏈條相配合，所述工件定位機構上設置有定位組件；

位置傳感器，設置于所述框架上，用于監測所述工件定位機構的位置；

控制單元，與所述鏈條驅動機構和所述位置傳感器電性連接。

可選地，所述鏈條驅動機構包括：

驅動電機，設置于所述框架的一端，輸出端連接有傳動軸；

主動鏈輪，設置于所述框架的一端，套設在所述傳動軸上；

從動鏈輪，轉動設置于所述框架的另一端；

所述傳動鏈條套設在所述主動鏈輪和所述從動鏈輪的外側。

可選地，所述工件定位機構包括底座，所述底座靠近所述傳動鏈條的一側轉動設置有轉軸，所述導輪設置于所述轉軸的兩端，所述驅動鏈輪設置于所述轉軸的中部。

可選地，所述定位組件包括設置在遠離所述轉軸的一側的底座上的定位墊塊，所述定位墊塊上設置有定位柱，所述定位柱與工件的定位孔相配合。

可選地，所述傳動鏈條的一側設置有張緊組件，所述張緊組件包括：

安裝架，與所述框架相連接，所述安裝架上開設有滑動槽，所述滑動槽內設置有張緊軸；

張緊鏈輪，套設于所述張緊軸上；

導向鏈輪，轉動設置于所述安裝架上；

拉桿，一端與所述張緊軸相連接；

伸縮桿，殼體端與所述框架相連接，伸縮端與所述拉桿的另一端相連接，所述伸縮桿與所述控制單元電性連接。

可選地，所述導向鏈輪設置有多個，所述導向鏈輪通過導向鏈輪軸轉動安裝在所述安裝架上，所述張緊鏈輪和至少一個導向鏈輪與所述傳動鏈條相配合。

可選地，所述底座一端設置有限位擋板。