[實用新型]一種鋼管檢測機器人系統

有效

• 申請號: 202021004320.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212471558U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 孫志剛;劉傳水;趙毅;張恕孝;藍夢瑩;鄒志忠;孫少卿;于振寧;劉晶晶;王艷云;魏婷
• 申請（專利權）人: 華油鋼管有限公司;上海圣堯智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J19/00;G01N21/954
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 喜歡

1.一種鋼管檢測機器人系統，其特征在于：包括機器人本體、輸送單元和遙控終端，所述機器人本體包括遙控小車、安裝于遙控小車頂部的云臺攝像機、傳感單元和通訊模塊，所述通訊模塊安裝于遙控小車的內部，通訊模塊分別與云臺攝像機和傳感單元相連，用于實現與遙控終端之間的數據傳輸；所述機器人本體放置于輸送單元上，通過輸送單元能夠將機器人本體輸送到指定位置；遙控終端與通訊模塊之間通過網絡進行數據傳輸，用于控制整個系統的有序運行。

2.如權利要求1所述的一種鋼管檢測機器人系統，其特征在于：所述傳感單元包括距離傳感器和懸崖傳感器，所述距離傳感器安裝于遙控小車的一端，懸崖傳感器安裝于遙控小車的另一端。

3.如權利要求1所述的一種鋼管檢測機器人系統，其特征在于：所述遙控終端包括顯示器、主控單元和存儲單元，主控單元與通訊模塊之間通過網絡進行數據傳輸，主控單元分別與顯示器和存儲單元相連。

4.如權利要求1所述的一種鋼管檢測機器人系統，其特征在于：還包括急停按鈕，所述急停按鈕與遙控終端相連。

5.如權利要求1所述的一種鋼管檢測機器人系統，其特征在于：所述輸送單元包括底座，升降平臺和托臺，底座的底部設有導輪，導輪與導軌相連，升降平臺安裝于底座上部，升降平臺的頂端設有托臺。

6.如權利要求5所述的一種鋼管檢測機器人系統，其特征在于：所述托臺為U型框架結構，其開口端呈向外延伸的喇叭狀結構。

7.如權利要求1所述的一種鋼管檢測機器人系統，其特征在于：所述通訊模塊為4G無線通訊模塊。