[實用新型]一種自動化取件裝置

有效

• 申請號: 202021004061.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212579140U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 陳鳳彪
• 申請（專利權）人: 綿陽宏源塑膠有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C37/02
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 曹宇杰

1.一種自動化取件裝置，其特征在于，包括：

取件模塊（1），其具有一對相對設置的抓取板組，抓取板組包括多個抓取板（2），抓取板（2）的相對一面陣列有齒部（21），抓取板組連接驅動機構，驅動機構用于驅動抓取板組往相互靠攏或相互分離方向運動；取件模塊（1）包括背架（11）；

旋轉機構，包括旋轉電機（3），旋轉電機（3）水平設置且其輸出軸與背架（11）連接，旋轉電機（3）設于一豎板（31），背架（11）朝向旋轉電機（3）的一面設有圓環槽（18），豎板（31）設有多個圓弧柱（32），圓弧柱（32）配合于圓環槽（18）；以及

翻轉機構，包括上板（4），上板（4）下邊與豎板（31）上邊通過鉸連接組件（41）轉動連接，鉸連接組件（41）的轉動桿連接一旋轉氣缸（42），旋轉氣缸（42）設于上板（4）一側。

2.根據權利要求1所述的自動化取件裝置，其特征在于，上板（4）通過固定件（44）連接一安裝板（43），旋轉氣缸（42）裝于安裝板（43）。

3.根據權利要求1所述的自動化取件裝置，其特征在于，上板（4）連接升降機構，升降機構用于驅動上板（4）升降。

4.根據權利要求3所述的自動化取件裝置，其特征在于，升降機構，包括一對升降油缸（5）和一對豎向導桿（51），上板（4）背部設有一對配合部（45），配合部（45）設有限位通孔（46），豎向導桿（51）一端對應穿于限位通孔（46），升降油缸（5）的活動端對應連接配合部（45），豎向導桿（51）的另一端和升降油缸（5）的固定端連接在頂架。

5.根據權利要求1所述的自動化取件裝置，其特征在于，取件模塊（1）包括：

基架（10），其正面開設一對上下間隔布置的水平滑槽（12）；以及

滑板（13），有一對，豎向布置，其上下端分別對應配合于水平滑槽（12）；

抓取板（2）垂直于滑板（13）表面設置于滑板（13）；

驅動機構設于基架（10），用于一對驅動滑板（13）往相互靠攏或相互分離方向運動。

6.根據權利要求5所述的自動化取件裝置，其特征在于，驅動機構為驅動電機（17），其輸出軸連接一齒輪（16），齒輪（16）上方設有與齒輪（16）嚙合的上齒板（14），齒輪（16）下方設有與齒輪（16）嚙合的下齒板（15），上齒板（14）一端連接其中一個滑板（13），下齒板（15）的相對一端連接其中另一個滑板（13）。

7.根據權利要求5所述的自動化取件裝置，其特征在于，背架（11）設于基架（10）背面。