[實用新型]一種刮膠系統

有效

• 申請號: 202021003342.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212791675U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張瑜勝;高遠鴻
• 申請（專利權）人: 武漢易諾維智能科技有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

本實用新型提出了一種刮膠系統，包括三軸伺服機械手、刮膠頭、集膠桶和真空泵，刮膠頭固定安裝在三軸伺服機械手的手臂端部，集膠桶與刮膠頭通過管路連通，真空泵與集膠桶通過管路連通，還包括PLC、輸電線、第一斷路器QF2、第一接觸器KM2和第一繼電器KA3，所述第一斷路器QF1串聯在真空泵與輸電線之間；PLC的輸出端通過第一繼電器KA3與電源電性連接，第一繼電器KA3的常開觸點串聯在輸電線與第一接觸器KM2之間的線路中，第一接觸器KM2的常開觸點串聯在真空泵與第一斷路器QF2之間的線路中，本實用新型的自動化程度高，能夠有效地對膠液進行回收利用，防止污染，具有良好的應用前景。

技術領域

本實用新型涉及絕緣設備制造設備技術領域，尤其涉及一種刮膠系統。

背景技術

絕緣桿塔在生產制造過程中需要對其表面刮涂一層環氧樹脂，常規生產方法是通過人工的方式，利用刮膠板對絕緣桿塔的表面進行刮涂，人工操作一方面勞動強度較大，另一方面刮膠的質量不容易控制。而目前采用機械設備代替人工進行刮膠，雖然可以降低人工成本，但是現有刮膠設備為相對固定設計，總體結構簡單，刮膠過程中無法進行余膠回收，一方面導致膠液污染生產環境，另一方面也會造成原材料浪費。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種具有余膠回收功能的刮膠系統。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：本實用新型提供了一種刮膠系統，包括三軸伺服機械手、刮膠頭、集膠桶和真空泵，刮膠頭固定安裝在三軸伺服機械手的手臂端部，集膠桶與刮膠頭通過管路連通，真空泵與集膠桶通過管路連通，還包括PLC、輸電線、第一斷路器QF2、第一接觸器KM2和第一繼電器KA3；

所述第一斷路器QF1串聯在真空泵與輸電線之間；PLC的輸出端通過第一繼電器KA3與電源電性連接，第一繼電器KA3的常開觸點串聯在輸電線與第一接觸器KM2之間的線路中，第一接觸器KM2的常開觸點串聯在真空泵與第一斷路器QF2之間的線路中。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括單相變壓器、第二斷路器QF4、第二接觸器KM1、第二繼電器KAM1和開關電源，所述單相變壓器串聯在輸電線和第二斷路器QF4的輸入端之間，第二斷路器QF4的輸出端與開關電源的輸入端電性連接；

所述PLC的輸出端通過第二繼電器KAM1與開關電源的輸出端電性連接，第二繼電器KAM1的常開觸點串聯在輸電線與第二接觸器KM1之間的線路中，第二接觸器KM1的常開觸點串聯在第二斷路器QF4和開關電源之間的線路中。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括第三斷路器QF1和三相伺服變壓器，第三斷路器QF1串聯在三相伺服變壓器的輸入端與輸電線之間，三相伺服變壓器的輸出端與三軸伺服機械手的輸入端電性連接。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括第四斷路器QF，所述第四斷路器QF設置在輸電線的輸入端。

更進一步優選的，還包括備用真空泵、第五斷路器QF3、第三接觸器KM3和第三繼電器KA4，第五斷路器QF3串聯在備用真空泵與輸電線之間；PLC的輸出端通過第三繼電器KA4與開關電源的輸出端電性連接，第三繼電器KA4的常開觸點串聯在輸電線與第三接觸器KM3之間的線路中，第三接觸器KM3的常開觸點串聯在備用真空泵與第五斷路器QF3之間的線路中。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括風扇電機，所述風扇電機與第二斷路器的輸出端電性連接。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括電源插座，所述電源插座與第二斷路器的輸出端電性連接。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括常閉按壓開關SP2、常開按壓開關SP1；所述第二接觸器KM1、常閉按壓開關SP2和常開按壓開關SP1串聯連接，第二繼電器KAM1的常開觸點與常開按壓開關SP1并聯連接。

本實用新型的刮膠系統相對于現有技術具有以下有益效果：