[實用新型]輪腿式負重背負裝置

有效

• 申請號: 202021002844.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212678581U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 付成龍;融亦鳴;冷雨泉;林欣;黃冠;馬亮;向沿臻
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: A45F3/04
• 分類號: A45F3/04;A45C15/00;A45C13/00;A45C13/28
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

本申請提供了一種輪腿式負重背負裝置，該輪腿式負重背負裝置包括背包、與背包相連的背帶和將背包可沿地面移動地支撐于地面上的包腿結構，輪腿結構包括支撐并固定背包的支撐板、與支撐板相連的包腿和安裝于包腿的底端的腳輪。則在用戶背負背包行走運動的過程中，僅需通過腳輪與地面接觸，便可通過包腿與支撐板將背包可沿地面移動地支撐于地面上，則在豎直方向上對負載有重物的背包起到良好的支撐作用，不僅可降低背包在豎直方向上產生上下往復晃動的幅度，還可使背包負載的一部分重量直接通過輪腿結構傳遞至地面。這樣，便可有效減輕用戶肩部的負載重量，提高用戶背負背包行走的舒適度，使用戶可輕松自如地背負背包行走運動。

技術領域

本申請屬于背負裝置技術領域，更具體地說，是涉及一種輪腿式負重背負裝置。

背景技術

背包具有結構簡單、負載重量大等優點，已成為人們日常生活中經常使用的負重裝備之一。當人體背著負載重物的背包時，背包的重量主要通過背帶傳遞至人體的肩部，容易導致肩部肌肉酸痛。尤其是人體背著負載重物的背包行走時，由于慣性的作用，背包通常還會在豎直方向產生較大幅度的上下往復晃動，導致肩部承受較大的沖擊力和壓迫力，增加人體的負重感，降低人體背負背包行走的舒適度，造成背負背包行走困難。

實用新型內容

本申請實施例的目的在于提供一種輪腿式負重背負裝置，以解決現有技術中存在的在人體背著背包行走時，背包在豎直方向產生較大幅度的晃動，增加人體負重的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種輪腿式負重背負裝置，包括：

背包；

背帶，與所述背包相連；以及

輪腿結構，用于將所述背包可沿地面移動地支撐于地面上，以使所述背包可跟隨人體行走運動；所述輪腿結構包括支撐板、包腿和腳輪，所述背包支撐并固定于所述支撐板上，所述包腿與所述支撐板相連，所述腳輪安裝于所述包腿的底端。

可選地，所述輪腿式負重背負裝置還包括驅動所述包腿上下移動的第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述支撐板相連，所述包腿與所述第一驅動裝置的輸出端相連。

可選地，所述輪腿式負重背負裝置還包括：

壓力檢測器，用于獲取所述背包對所述輪腿結構的壓力大?。灰约?/p>

控制器，用于接收所述壓力檢測器反饋的壓力信息，并發送控制指令控制所述第一驅動裝置工作。

可選地，所述第一驅動裝置包括支撐座、轉動安裝于所述支撐座上的絲杠、驅動所述絲杠轉動的電機、安裝于所述絲杠上的螺母、帶動所述包腿上下移動的滑臺和引導所述滑臺移動的線性導軌，所述支撐座與所述支撐板相連，所述線性導軌安裝于所述支撐座上，所述滑臺滑動安裝于所述線性導軌上，所述滑臺與所述螺母相連，所述包腿與所述滑臺固定相連。

可選地，所述輪腿式負重背負裝置還包括將所述包腿與所述滑臺相連的連接座，所述連接座包括水平設置的水平板、與所述水平板相連的豎直板和設于所述豎直板一側的加強板，所述加強板分別與所述水平板與所述豎直板相連。

可選地，所述腳輪為三角輪，所述三角輪包括腳輪架、輪架軸、三角架、輪軸和三個輪子，所述腳輪架與所述包腿的底端相連，所述三角架通過所述輪架軸轉動安裝于所述腳輪架上，三個所述輪子分別通過所述輪軸轉動安裝于所述三角架上，且三個所述輪子分別對應設于所述三角架的三個角部。

可選地，所述包腿包括第一支撐腿、第二支撐腿和將所述第二支撐腿的第一端可轉動地連接于所述第一支撐腿的第一端的樞軸，所述輪腿式負重背負裝置還包括驅動所述第二支撐腿繞所述樞軸轉動的第二驅動裝置，所述第一支撐腿的第二端與所述支撐板相連，所述腳輪安裝于所述第二支撐腿的第二端。

可選地，所述輪腿式負重背負裝置還包括：

慣性測量單元，用于監測并反饋用戶的步態相位；以及