[實用新型]一種無人機旋翼機構及無人機

有效

• 申請號: 202021002644.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213109778U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 李強;陳崚智
• 申請（專利權）人: 成都凌拓智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務所(普通合伙) 51306
• 代理人: 趙正寅

本申請實施例公開了一種無人機旋翼機構及無人機。其包括該無人機旋翼機構可以包括第一安裝座、第一驅動電機、第一槳葉、第二驅動電機以及第二槳葉。第一驅動電機通過第一電機安裝板安裝在第一安裝座的頂部，使得第一驅動電機的輸出軸位于第一安裝座的上側；第一槳葉安裝在第一驅動電機的輸出軸上；第二驅動電機通過第二電機安裝板安裝在第一安裝座的底部，使得第二驅動電機的輸出軸位于第一安裝座的下側；第二槳葉安裝在第二驅動電機的輸出軸上。通過采用該無人機旋翼機構可以增加無人機的旋翼數量，使得無人機在不增加體積的同時提高載重。另外，由于具有單軸擁有雙槳共軸的特性，可以使得無人機在飛行過程中姿態更加的穩定。

技術領域

本實用新型涉及無人機相關技術領域，具體地說是涉及一種無人機旋翼機構及無人機。

背景技術

隨著經濟的發展，社會的進步，無人化作業系統已經成為必然和社會共識。各種無人化智能設備走向人們的生產和生活，其擁有環境適應強、節約人力、高危作業、長時間作業、應急作業等特點的方向發展，多旋翼無人機作為人們生活生產中重要的一員也不例外。

通常的多旋翼無人飛行器主要應用于室外GPS/北斗導航飛行，這種應用環境的旋翼無人機因其飛行空間開闊，其設計生產時可不需要考慮體積大小。

但在某些情況下，無人機受限于飛行空間的限制，需要限制其軸距和體積，同時有需要具有較大的載重。例如，室內巡檢無人機，其主要應用于煙囪巡檢、高塔巡檢、管道巡檢、變電站巡檢、廠區巡檢等場景，受限于飛行空間的限制，需要其限制其軸距和體積，而巡檢過程中需要搭載激光雷達、定高雷達、紅外溫控傳感器、高清攝像頭、補光燈、圖數傳輸系統等機載設備，所以又需要其具有較大的載重。而一般的多旋翼無人機無法同時滿足上述要求。

實用新型內容

針對現有技術之不足，本實用新型的一個方面提供了一種無人機旋翼機構。

所述無人機旋翼機構可以包括第一安裝座、第一驅動電機、第一槳葉、第二驅動電機以及第二槳葉。

其中，第一驅動電機通過第一電機安裝板安裝在所述第一安裝座的頂部，使得所述第一驅動電機的輸出軸位于所述第一安裝座的上側；第一槳葉安裝在所述第一驅動電機的輸出軸上；第二驅動電機通過第二電機安裝板安裝在所述第一安裝座的底部，使得所述第二驅動電機的輸出軸位于所述第一安裝座的下側；第二槳葉安裝在所述第二驅動電機的輸出軸上。

根據本實用新型的一個優選實施方式，在所述第一電機安裝板與所述第二電機安裝板之間還設置有至少一個連接柱。

根據本實用新型的一個優選實施方式，所述第一電機安裝板與所述第二電機安裝板之間上下平行設置，使得所述第一電機安裝板與所述第二電機安裝板之間形成有間隔空間；所述連接柱設置在所述間隔空間中。

根據本實用新型的一個優選實施方式，所述第一電機安裝板具有第一連接部和第一安裝部；所述第一連接部與所述第一安裝座的頂部相連接，使得所述第一安裝部伸出所述第一安裝座外；所述第一驅動電機以其輸出軸朝上的方式安裝在所述第一安裝部的上側面上；所述第二電機安裝板具有第二連接部和第二安裝部；所述第二連接部與所述第一安裝座的底部相連接，使得所述第二安裝部伸出所述第一安裝座外并位于所述第一安裝部下方；所述連接柱設置在所述第一安裝部與所述第二安裝部之間；所述第二驅動電機以其輸出軸朝下的方式安裝在所述第二安裝部的下側面上。

根據本實用新型的一個優選實施方式，所述第一安裝座具有通孔結構。

根據本實用新型的一個優選實施方式，所述第一驅動電機的輸出軸與所述第二驅動電機的輸出軸同軸設置。

根據本實用新型的一個優選實施方式，所述第一槳葉和所述第二槳葉平行設置。

根據本實用新型的一個優選實施方式，所述無人機旋翼機構還包括機臂和第二安裝座；所述機臂的一端與所述第一安裝座相連接；所述機臂的另一端與所述第二安裝座相連接。