[實用新型]一種海參捕撈用可聯(lián)網(wǎng)設(shè)置的機械拉手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021001890.5
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213908053U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王慧
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城?；蹤C器人科技有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種海參捕撈用可聯(lián)網(wǎng)設(shè)置的機械拉手，包括收集桶、支撐架和固定塊，所述收集桶上端外壁一側(cè)外壁對稱設(shè)置有彈簧鉸鏈，所述收集桶一側(cè)外壁下端安裝有圓形陣列分布的支撐架，所述收集桶一側(cè)外壁設(shè)置有橡膠軟管，所述橡膠軟管背離收集桶一端外壁插接安裝安裝有連接管，且連接管與收集桶內(nèi)部相連通，所述連接管上端外壁一側(cè)對稱安裝有固定塊，所述固定塊內(nèi)部均嵌入安裝有軸承，所述軸承內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿一端外壁安裝有從動輪。本實用新型通過設(shè)置支撐架、電動推桿和固定釘，達到了提高設(shè)備穩(wěn)定性的效果，提高了設(shè)備捕撈穩(wěn)定性，保證了設(shè)備捕撈效率，提高了設(shè)備實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及海參捕撈技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種海參捕撈用可聯(lián)網(wǎng)設(shè)置的機械拉手。

背景技術(shù)

海參屬于無脊椎動物、棘皮動物門、海參綱。全球有900多種，我國約140種。其中印度洋、西太平洋海區(qū)是世界上海參種類最多、資源量最大的區(qū)域。我國海參分布在溫帶區(qū)和熱帶區(qū)，溫帶區(qū)主要在黃渤海域，主要經(jīng)濟品種是刺參，也是我國最為知名的海參種類。

而現(xiàn)階段海參的捕撈通常采用人工捕撈和機器人捕撈的方式，人工捕撈工作人員風(fēng)險性較大，捕撈海參的季節(jié)海水溫度較低，會對捕撈者的身體造成極大的傷害，海底暗流較多，從而導(dǎo)致現(xiàn)有的機器人放置于海底時穩(wěn)定性較差，從而導(dǎo)致不便于對海參進行捕撈，捕撈效率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種海參捕撈用可聯(lián)網(wǎng)設(shè)置的機械拉手，具備提高機器人工作穩(wěn)定性的優(yōu)點，解決了機器人穩(wěn)定性較差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種海參捕撈用可聯(lián)網(wǎng)設(shè)置的機械拉手，包括收集桶、支撐架和固定塊，所述收集桶上端外壁一側(cè)外壁對稱設(shè)置有彈簧鉸鏈，所述收集桶背離彈簧鉸鏈一側(cè)外壁開設(shè)有卸料槽，所述收集桶一側(cè)外壁下端安裝有圓形陣列分布的支撐架，所述支撐架內(nèi)部開設(shè)有通孔，所述支撐架上端外壁一側(cè)設(shè)置有電動推桿，所述電動推桿下端外壁一側(cè)設(shè)置有推桿本體，所述推桿本體下端外壁一側(cè)安裝有固定釘，所述推桿本體和固定釘均設(shè)置于通孔內(nèi)部，所述收集桶一側(cè)外壁設(shè)置有橡膠軟管，所述橡膠軟管背離收集桶一端外壁插接安裝安裝有連接管，且連接管與收集桶內(nèi)部相連通，所述連接管上端外壁一側(cè)對稱安裝有固定塊，所述固定塊內(nèi)部均嵌入安裝有軸承，所述軸承內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿一端外壁安裝有從動輪。

優(yōu)選的，所述收集桶通過彈簧鉸鏈轉(zhuǎn)動鏈接有蓋板，且蓋板位于卸料槽內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述收集桶一側(cè)外壁安裝有第一電機，且第一電機一端外壁與連接管相連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸背離從動輪一端外壁安裝有收集籠，所述收集籠內(nèi)部開設(shè)有等距平行分布的過濾槽，所述收集籠一側(cè)外壁開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)徑大于連接管外徑。

優(yōu)選的，所述連接管背離固定塊一側(cè)外壁對稱安裝有第二電機，所述第二電機一側(cè)外壁安裝有主動輪，且主動輪與從動輪相嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設(shè)置支撐架、電動推桿和固定釘，達到了提高設(shè)備穩(wěn)定性的效果，設(shè)備使用時，工作人員通過外置的連接電纜，使設(shè)備投放于海底，工作人員通過外置的控制器控制電動推桿工作，電動推桿工作時，使推桿本體發(fā)生垂直移動，推桿本體帶動固定釘貫穿通孔扎入海底泥土內(nèi)部，給予設(shè)備提供穩(wěn)定性，提高了設(shè)備工作穩(wěn)定性，提高了設(shè)備實用性。

2、本實用新型通過設(shè)置第一電機、第二電機和收集籠，達到了便于收集海參的效果，當(dāng)設(shè)備投放于海底時，工作人員通過外置的控制器控制第二電機工作，第二電機工作時，帶動主動輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，主動輪轉(zhuǎn)動時，帶動從動輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而達到了帶動兩個收集籠轉(zhuǎn)動的目的，收集籠轉(zhuǎn)動時，達到了捕捉海參的目的，工作人員通過外置的控制器控制第一電機工作，第一電機工作時，帶動連接管發(fā)生圓周轉(zhuǎn)動，收集籠內(nèi)部的海參通過自重滑入連接管內(nèi)部，直至海參進入收集桶內(nèi)部，從而達到了收集海參的目的，提高了海參收集效率，提高了設(shè)備實用性。

附圖說明