[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 202021001753.1
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN213405916U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陳小平;陳超;張俊
• 申請（專利權）人: 云米互聯科技（廣東）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 胡慶陸

本實用新型實施例公開了一種掃地機器人，包括維護站和掃地機本體，所述掃地機本體上設置有塵盒，所述塵盒上開設有排塵口，所述排塵口上設置有與所述排塵口轉動連接的擋片組件，用于封閉所述排塵口；所述維護站上設有集塵裝置，用于收集所述塵盒內的灰塵；其中，所述擋片組件包括設置有凸臺的擋片，所述擋片包括與所述排塵口轉動連接的轉動部，所述集塵裝置還包括頂出機構，在所述集塵裝置向所述塵盒集塵時，所述頂出機構驅動所述凸臺帶動所述擋片繞所述轉動部轉動，以使得所述集塵裝置能夠通過所述排塵口與所述塵盒連通。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，尤其涉及一種掃地機器人。

背景技術

掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

目前，市面上掃地機器人塵盒在清理其內部灰塵及垃圾的時候需要將塵盒取出后打開塵盒蓋將灰塵及垃圾倒出，再將塵盒裝入掃地機器人本體內，不僅操作繁瑣，而且容易造成灰塵泄漏至空氣中。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提供了一種掃地機器人，通過在塵盒的排塵口上設置擋片組件，使其能夠在維護站集塵裝置的吸力作用下單向開啟，防止灰塵外溢。

本實用新型提供了一種掃地機器人，包括：

掃地機本體，設置有塵盒，所述塵盒上開設有排塵口，所述排塵口上設置有與所述排塵口轉動連接的擋片組件，用于封閉所述排塵口；

維護站，設有集塵裝置，用于收集所述塵盒內的灰塵；

其中，所述擋片組件包括設置有凸臺的擋片，所述擋片包括與所述排塵口轉動連接的轉動部，所述集塵裝置還包括頂出機構，在所述集塵裝置向所述塵盒集塵時，所述頂出機構驅動所述凸臺帶動所述擋片繞所述轉動部轉動，以使得所述集塵裝置能夠通過所述排塵口與所述塵盒連通。

在本實用新型提供的掃地機器人中，所述擋片還包括第一活動端和第二從動端，所述第一活動端與所述第二從動端通過所述轉動部連接。

在本實用新型提供的掃地機器人中，所述凸臺設置在所述第一活動端上，在所述頂出機構驅動所述凸臺移動時，所述第一活動端帶動所述第二從動端繞所述轉動部轉動；

其中，所述第一活動端與第二從動端的連接處具有弧度，使得所述擋片呈彎曲結構。

在本實用新型提供的掃地機器人中，所述塵盒還設置有塵盒上蓋，所述塵盒上蓋開設有用于限制所述第一活動端移動的頂出槽，所述頂出槽與所述頂出機構的位置及型號相適配。

在本實用新型提供的掃地機器人中，所述第二從動端與所述排塵口靠近所述塵盒底部的一側相抵接，所述第二從動端與所述排塵口底部之間呈夾角，使得所述第二從動端能夠單方向的轉動。

在本實用新型提供的掃地機器人中，所述第一活動端背對所述凸臺的一側還設置有彈性組件，所述第一活動端在所述彈性組件的彈性作用下，使得所述第二從動端能夠封閉所述排塵口。

在本實用新型提供的掃地機器人中，所述彈性組件包括限位槽以及彈性件，所述彈性件設置在所述限位槽內，所述彈性件的一端與所述限位槽的內壁抵接，所述彈性件的另一端與所述第一活動端抵接。

在本實用新型提供的掃地機器人中，所述擋片還包括設置在所述第二從動端與所述排塵口抵接處的密封部，使得所述擋片密封在所述排塵口上。

在本實用新型提供的掃地機器人中，所述集塵裝置還包括驅動電機、設置在維護站上的集塵口以及與所述集塵口相連的集塵風道。

在本實用新型提供的掃地機器人中，所述集塵裝置還包括集塵箱體，所述集塵箱體通過所述集塵風道與所述集塵口相連通。