[實用新型]結構光裝置

有效

• 申請號: 202021000966.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212381274U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 檀沖;趙海洋;張書新;張建寧;李貝
• 申請（專利權）人: 小狗電器互聯網科技（北京）股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

1.一種結構光裝置，其特征在于，包括：結構光單元以及攝像單元；

所述結構光單元包括結構光傳感器、設置有第一容納空間的第一支架以及和所述第一支架連接的第一印制電路板，所述結構光傳感器設置于所述第一支架上，所述攝像單元位于所述第一容納空間內；

所述第一支架包括第一裝置安裝件，所述第一裝置安裝件和可移動設備連接；

所述攝像單元包括視覺傳感器以及和所述視覺傳感器連接的第二印制電路板；

所述結構光傳感器的視場角位于所述視覺傳感器的視場角內。

2.根據權利要求1所述的結構光裝置，其特征在于，還包括：回充單元；

所述回充單元包括回充信號接收器、第二支架以及第三印制電路板；

所述第二支架設置有容納槽，所述容納槽底部槽面設有信號接收孔；

所述回充信號接收器位于所述容納槽內，通過所述信號接收孔接收回充信號，所述信號接收孔位于所述第一容納空間內；

所述第三印制電路板和所述第二支架連接，所述回充信號接收器連接在所述第三印制電路板靠近所述信號接收孔的表面。

3.根據權利要求2所述的結構光裝置，其特征在于，所述第一支架包括結構光支架和支架主體，所述結構光支架和所述支架主體連接，所述支架主體和所述第二支架連接；

所述結構光支架設置有第二容納空間，所述結構光傳感器設置于所述第二容納空間內。

4.根據權利要求3所述的結構光裝置，其特征在于，所述支架主體設置有第一連接件；

所述結構光支架上設置有安裝墊片，緊固件穿過所述安裝墊片連接在所述第一連接件上。

5.根據權利要求3所述的結構光裝置，其特征在于，所述支架主體和/或所述第二支架設置有第二連接件，所述第二連接件側面設置有定位件，所述第一印制電路板和所述第二連接件連接，所述第一印制電路板位于所述結構光傳感器后方。

6.根據權利要求3所述的結構光裝置，其特征在于，所述支架主體表面設有凸起；

所述結構光支架和/或所述第二支架對應所述凸起設有容納孔；

所述凸起位于所述容納孔內。

7.根據權利要求2所述的結構光裝置，其特征在于，所述攝像單元還包括套設在所述視覺傳感器上的保護件、套設在所述保護件上的安裝板、設置在所述安裝板靠近所述視覺傳感器的表面上的第三連接件，所述第三連接件分別和所述第二印制電路板以及所述第二支架連接。

8.根據權利要求2所述的結構光裝置，其特征在于，所述第二支架包括第二裝置安裝件，所述第二裝置安裝件和所述可移動設備連接。

9.根據權利要求1所述的結構光裝置，其特征在于，所述結構光傳感器包括結構光發射器以及結構光接收器；

所述結構光接收器通過數據傳輸線和所述第一印制電路板連接；

所述結構光發射器靠近所述第一印制電路板的表面設有第一接線端子。

10.根據權利要求1所述的結構光裝置，其特征在于，所述視覺傳感器和所述第二印制電路板之間設置有傳感器底座，

所述第二印制電路板背離所述視覺傳感器的表面設置有第二接線端子。