[實用新型]上肢氣壓助力外骨骼裝置有效

申請號：	202021000727.7	申請日：	2020-06-04
公開（公告）號：	CN212352015U	公開（公告）日：	2021-01-15
發明（設計）人：	周鵬;萬建新;喻長江;許竟文;張新菊;陳軼凡;徐松;仲路	申請（專利權）人：	上海阿力智能科技有限公司
主分類號：	B25J9/00	分類號：	B25J9/00
代理公司：	南京行高知識產權代理有限公司 32404	代理人：	趙洪玉
地址：	201506 上海市金山區金山***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	上肢氣壓助力骨骼裝置
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【權利要求書】：

1.一種上肢氣壓助力外骨骼裝置，包括背架和臂桿，所述臂桿上設有用于支撐手臂的臂墊，其特征在于：所述背架的兩側分別設有一個臂桿支撐裝置，所述臂桿支撐裝置包括氣缸、彈力繩和調節桿，所述調節桿與臂桿固接在一起，所述氣缸的缸體與背架鉸接，所述氣缸的活塞桿與調節桿鉸接；所述彈力繩的一端與氣缸的缸體連接，所述彈力繩的另一端與調節桿連接；所述氣缸的活塞桿與背架之間通過柔性連接件連接。

2.根據權利要求1所述的上肢氣壓助力外骨骼裝置，其特征在于：所述臂桿為長度可調的臂桿。

3.根據權利要求1或2所述的上肢氣壓助力外骨骼裝置，其特征在于：所述調節桿上設有多個用于連接彈力繩的調節孔。

4.根據權利要求1或2所述的上肢氣壓助力外骨骼裝置，其特征在于：所述背架上設有儲氣罐，所述氣缸的無桿腔與儲氣罐連通。

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