[實用新型]一種工業機器人焊接自動升降防護裝置

有效

• 申請號: 202021000484.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212761806U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 操升祥;要曉斌;張凱;張潤;方猛;周龍
• 申請（專利權）人: 杭州儀邁科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;F16P1/06;B25J11/00
• 代理公司: 杭州凌通知識產權代理有限公司 33316
• 代理人: 胡遠

本實用新型公開了一種工業機器人焊接自動升降防護裝置，防護裝置設于一底板的一端，底板的另一端設有工業機器人，防護裝置包括外框架；焊接平面，焊接平面設于外框架頂部；自動升降組件，自動升降組件安裝于外框架內；其中，自動升降組件包括底座，底座內設有驅動部件，驅動部件可伸縮連接有二級升降臺，二級升降臺上可伸縮連接有三級升降臺，三級升降臺頂部設有防護罩。本實用新型的優點是：通過自動升降組件內的二級升降臺和三級升降臺來控制防護罩的升降，調整防護罩的高度，適應不同的焊接作業，并且自動升降組件的占用空間小，在不使用時可以收起，防護裝置的整體結構也因此簡化，提高了防護裝置的便捷性和實用性。

技術領域

本實用新型涉及一種工業機器人焊接自動升降防護裝置，屬于教學系統領域。

背景技術

目前焊接機器人防撞裝置存在多種弊端，焊接防護裝置主要是固定圍墻型和門簾型，固定圍墻存在占地面積大，安裝需要在地面打孔且不方便移動，焊接完成后需要繞到門口進入，大大降低了工作效率；門簾型防護裝置時間久后門簾發生老化容易漏光，焊接的飛濺物容易從縫中逃出且不能方便移動。目前智能制造的快速發展，從而迫切需要一種可以方便移動且智能的焊接機器人自動防護裝置。公開號為CN208289263U的中國實用新型公開了一種機器人焊接用防護裝置，推桿電機的輸出軸連接有往復結構，往復結構的底部固定連接有防護板，防護板可做上下往復運動，可適應不同高度的焊接臺，所述防護板采用透明塑料制成。該實用新型中的防護板能夠適應不同高度的焊接臺，保護內部的零件，并且防護板采用透明塑料材料，不能起到隔離強光、高溫的作用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人焊接自動升降防護裝置，通過設置自動升降組件，能夠有效解決防護裝置移動困難，占地大的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種工業機器人焊接自動升降防護裝置，所述防護裝置設于一底板的一端，所述底板的另一端設有工業機器人，所述防護裝置包括外框架；焊接平面，所述焊接平面設于所述外框架頂部；自動升降組件，所述自動升降組件安裝于所述外框架內；其中，所述自動升降組件包括底座，所述底座內設有驅動部件，所述驅動部件可伸縮連接有二級升降臺，所述二級升降臺上可伸縮連接有三級升降臺，所述三級升降臺頂部設有防護罩，通過自動升降組件內的二級升降臺和三級升降臺來控制防護罩的升降，調整防護罩的高度，適應不同的焊接作業，并且自動升降組件的占用空間小，在不使用時可以收起，防護裝置的整體結構也因此簡化，提高了防護裝置的便捷性和實用性。

優選的，所述焊接平面上設有升降槽，所述升降槽的形狀與所述防護罩匹配，防護罩能夠順利的在升降槽內上下移動，在不使用防護罩時，防護罩的高度與升降槽齊平，不妨礙其他作業。

進一步的，所述防護罩設有一開口，所述開口方向與所述工業機器人相對，所述開口內設有工作腔，工業機器人在焊接時，移動至工作腔內工作，防護罩為工業機器人的焊接提供防護功能。

為了進一步增加防護效果，所述防護罩為耐高溫過濾強光材料。

優選的，所述驅動部件在外部連接有控制系統，用于控制自動升降組件的升降，控制系統能夠控制自動升降組件的升降的高度，便于適用不同的工況。

優選的，所述驅動部件為超靜音電機；或者所述驅動部件為馬達，驅動部件還可以選擇升降氣缸等等。

優選的，所述焊接平面的材料為鑄鐵，鑄鐵的強度高，增加了防護裝置的穩定性。

進一步的，所述外框架朝向外的一面設有雙開門，能夠保護外框架內的自動升降組件。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：