[實用新型]上肢負壓助力系統

有效

• 申請號: 202021000190.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212352010U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 周鵬;萬建新;喻長江;許竟文;張新菊;陳軼凡;徐松;仲路
• 申請（專利權）人: 上海阿力智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 趙洪玉

1.一種上肢負壓助力系統，其特征在于：包括背架和臂桿，所述臂桿上設有用于支撐手臂的臂墊，所述背架的兩側分別設有負壓拉力裝置；所述負壓拉力裝置包括肩角板、壓縮彈簧、支撐桿、頂部開口的柱形筒、位于柱形筒內的活塞、與活塞固接的活塞桿，所述柱形筒與支撐桿平行設置且固接在一起，所述肩角板和臂桿固接，所述肩角板與支撐桿的頂部通過球鉸結構連接，所述支撐桿的底部與背架也通過球鉸結構連接；所述肩角板上開設有滑槽，所述活塞桿從活塞處向上延伸并伸出柱形筒的頂部開口，所述活塞桿的頂部設有可沿滑槽移動的銷柱；所述柱形筒內設有與柱形筒固接的限位塊，所述壓縮彈簧的一端抵在活塞上，另一端抵在限位塊上；所述柱形筒的無桿腔密封設置并設有單向閥。

2.根據權利要求1所述的上肢負壓助力系統，其特征在于：所述壓縮彈簧套設在活塞桿上，所述柱形筒的頂部呈錐形，從而使靠近頂部開口處的柱形筒筒壁兼作限位塊。

3.根據權利要求1或2所述的上肢負壓助力系統，其特征在于：所述柱形筒的無桿腔上設有開關閥。

4.根據權利要求1或2所述的上肢負壓助力系統，其特征在于：所述背架上設有背部加強板。

5.根據權利要求1或2所述的上肢負壓助力系統，其特征在于：所述柱形筒的無桿腔內安裝有氣壓傳感器。

6.根據權利要求1或2所述的上肢負壓助力系統，其特征在于：所述支撐桿為長度可調的支撐桿。

7.根據權利要求1或2所述的上肢負壓助力系統，其特征在于：所述支撐桿的頂部通過彈力繩索與背架連接。