[實用新型]一種基于opencpu的T-BOX系統

有效

• 申請號: 202021000140.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212367535U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 蒙天地;于堯;李寬;馬寧;王子軍
• 申請（專利權）人: 一汽奔騰轎車有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04L29/08;H04L12/40;H04M1/725;G01M17/007
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 崔斌

本實用新型屬于汽車車聯網技術領域，具體的說是一種opencpu的T?BOX系統。該系統包括WIFI模塊、單片機、處理器、加速度計與陀螺儀、和SIM卡；所述處理器的ECSPI串口與單片機的ECSPI串口連接；所述處理器的CAN串口與單片機的CAN串口連接；所述處理器的UART串口與單片機的UART串口連接；所述加速度計與陀螺儀與單片機的GPIO串口連接；所述SIM卡與處理器的USB OTG2串口連接；所述WIFI模塊與處理器的SDIO1串口連接。本實用新型是一種結構簡單的opencpu的T?BOX系統，該系統采用AG35?CEN工規級通信模組，整合了SOC、4G模組、DDR、GNSS四個模塊，達到降成本的目的。

技術領域

本實用新型屬于汽車車聯網技術領域，具體的說是一種opencpu的T-BOX系統。

背景技術

車聯網系統由“端”、“管”、“云”三部分組成，其中“端”是車載終端(T-BOX)，主要負責車輛信息的采集與上報、車內外信息交互的路由，以及為車輛提供網絡；“管”是傳輸網絡，即融合通信，是保證車輛與外界互聯互通的媒介；“云”是云平臺，用于終端接入、車輛管理及應用程序發布，包括私有云和公有云。

傳統T-BOX系統大致包括4G模組、WIFI模塊、MCU(單片機)、SOC(處理器)、GNSS模組、Gsensor芯片(加速度計與陀螺儀)、電源管理模塊、SIM卡、eMMC、DDR(存儲器)十部分，各部分之間以SOC和MCU為主，通過UART、ECSP等串口互相連接。傳統T-BOX架構方案一般采用華為4G模組(如MU909S)、NXP的SOC(如imx6)、ublox的NEO-M8L模組以及單獨的存儲器芯片組成核心的網絡和應用處理單元，見圖1傳統T-BOX架構。

該架構下，由MCU負責車內數據的采集和云平臺遠控指令的下發，同時完成相關的CAN網絡管理操作、異動喚醒檢測等功能；由SOC調用4G模組、GNSS模組等單元，實現應用層的全部功能，包括提供4G網絡、WIFI功能、導航定位等內容；同時因imx6芯片存在的管腳灌電導致eMMC供電不穩的情況，需要在休眠過程中，關閉MCU和SOC之間的通信通道，會導致出現偶發通道關閉無法打開，T-BOX無法休眠的情況，需要另加軟件邏輯，在收到CAN喚醒報文時，判斷MCU與SOC之間通信通道的開關狀態，保證通道可開啟，不影響T-BOX整體的正常工作與休眠。從硬件設計方案的復雜度與成本角度，以及軟件設計方案的復雜度與邏輯性兩方面進行考量，設計出更為可靠簡潔，并且低成本的集成式opencpu方案，可降低硬件成本15元左右。

發明內容

本實用新型提供了一種結構簡單的opencpu的T-BOX系統，該系統采用AG35-CEN工規級通信模組，整合了SOC、4G模組、DDR、GNSS四個模塊，達到降成本的目的，解決了現有T-BOX系統存在的上述不足。

本實用新型技術方案結合附圖說明如下：

一種基于opencpu的T-BOX系統，該系統包括WIFI模塊1、單片機2、處理器3、加速度計與陀螺儀4、和SIM卡5；所述處理器3的ECSPI串口與單片機2的ECSPI串口連接；所述處理器3的CAN串口與單片機2的CAN串口連接；所述處理器3的UART串口與單片機2的UART串口連接；所述加速度計與陀螺儀4與單片機2的GPIO串口連接；所述SIM卡5與處理器3的USB OTG2串口連接；所述WIFI模塊1與處理器3的SDIO1串口連接。

所述單片機2型號為SAK-TC23.

所述處理器3型號為AG35-CEN。

本實用新型結構簡單，MCU的處理內容不變，依舊完成車內數據的采集與云平臺遠控指令的下發，以及完成CAN網絡管理和異動檢測功能。集成版的AG35-CEN模組，外掛WLAN模組與SIM，自身內部即可實現4G網絡功能、GPS數據采集與透傳等應用層的相關功能實現。

附圖說明