[實(shí)用新型]基于三維正交磁場(chǎng)的膠囊式內(nèi)窺鏡驅(qū)動(dòng)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020998575.8 | 申請(qǐng)日： | 2020-06-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN213821319U | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 史貴連;葉福麗;范灼 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖北科技學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | A61B1/045 | 分類號(hào)： | A61B1/045;A61B1/273 |
| 代理公司： | 咸寧鴻信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42249 | 代理人： | 汪彩彩 |
| 地址： | 437100 湖*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 三維 正交 磁場(chǎng) 膠囊 內(nèi)窺鏡 驅(qū)動(dòng) 裝置 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種基于三維正交磁場(chǎng)的膠囊式內(nèi)窺鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括膠囊式內(nèi)窺鏡(1)和套設(shè)在膠囊式內(nèi)窺鏡(1)外的永磁筒(2)，還包括一個(gè)三維正交磁場(chǎng)，所述三維正交磁場(chǎng)均為通過(guò)繞設(shè)通電電流產(chǎn)生磁場(chǎng)的勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，各通電線圈產(chǎn)生的磁極連線相互垂直，各通電線圈的電流通過(guò)一控制電路控制。
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