[實(shí)用新型]一種用于壓力容器主螺栓孔密封塞自動(dòng)拆裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020998212.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN212946347U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭軍;胡卉樺;楊斌;郝慶軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司;核動(dòng)力運(yùn)行研究所
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;G21C13/06
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

本實(shí)用新型涉及核電檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于壓力容器主螺栓孔密封塞自動(dòng)拆裝裝置包括移動(dòng)平臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、抓具以及料倉(cāng)裝置，其中，所述移動(dòng)平臺(tái)可在壓力容器主螺栓孔上的工作法蘭面上沿固定軌道進(jìn)行移動(dòng)，在所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，并在所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有抓具，所述抓具可從所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置的料倉(cāng)裝置中抓取螺孔塞，并將所述螺孔塞移動(dòng)到待安裝的主螺栓孔中。該裝置的使用可以保證安裝質(zhì)量的一致性且避免了大量人員承受較高的輻照劑量，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性良好，安裝快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于核電檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于壓力容器主螺栓孔密封塞自動(dòng)拆裝裝置。

背景技術(shù)

核島主設(shè)備如壓力容器在換料大修期間，必須對(duì)螺栓孔進(jìn)行清洗，去掉螺紋上干涸的防咬劑、鐵銹和金屬碎屑等異物，清洗完成后用螺孔塞將螺孔堵住，防止水位上升后，水進(jìn)入螺孔內(nèi)部，對(duì)螺孔造成二次污染，以保證螺孔回裝時(shí)不會(huì)發(fā)生卡澀。反應(yīng)堆螺孔塞專用于大修期間，實(shí)現(xiàn)主螺孔封堵，防止主螺孔進(jìn)水的專用工具。

螺栓孔位于反應(yīng)堆法蘭上，反應(yīng)堆本體劑量率高(500μSv/h)且螺孔數(shù)量多(58個(gè))，目前每次人工安裝拆除螺孔塞時(shí)，工作人員需要承受較高的輻照劑量，且耗費(fèi)較長(zhǎng)的工作時(shí)間。另外螺孔塞由于要實(shí)現(xiàn)主螺孔的密封功能所以對(duì)安裝質(zhì)量要求嚴(yán)格，為此工作人員也需要花費(fèi)較多時(shí)間進(jìn)行檢查調(diào)整甚至重復(fù)操作，目前人工操作有如下問題：

1)人工操作工期長(zhǎng)；

2)環(huán)境劑量率高，個(gè)人劑量和集體劑量都很高，工作風(fēng)險(xiǎn)大；

3)機(jī)械重復(fù)操作(58次重復(fù))，安裝質(zhì)量要求高，人員容易失誤。

綜上，反應(yīng)堆螺孔塞安裝拆除，迫切需要引入自動(dòng)拆裝裝置，以降低人員人身及工作質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)；另由于螺孔塞拆裝雖然數(shù)量多，但是操作工序少，適合且容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種用于壓力容器主螺栓孔密封塞自動(dòng)拆裝裝置，解決核島主設(shè)備如壓力容器在換料大修期間螺孔塞使用過程中存在人工操作工期長(zhǎng)、劑量高、安裝質(zhì)量不一致等問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下所述：一種用于壓力容器主螺栓孔密封塞自動(dòng)拆裝裝置包括移動(dòng)平臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、抓具以及料倉(cāng)裝置，其中，所述移動(dòng)平臺(tái)可在壓力容器主螺栓孔上的工作法蘭面上沿固定軌道進(jìn)行移動(dòng)，在所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，并在所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有抓具，所述抓具可從所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置的料倉(cāng)裝置中抓取螺孔塞，并將所述螺孔塞移動(dòng)到待安裝的主螺栓孔中。

所述移動(dòng)平臺(tái)上裝有兩對(duì)行走輪，所述行走輪上裝有差速器以保證移動(dòng)平臺(tái)圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)行走輪角速度相等；所述移動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)裝有內(nèi)側(cè)靠輪和外側(cè)靠輪，以限制設(shè)備在工作法蘭面徑向的位置，外側(cè)靠輪可以翻起以方便安裝；所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)有垂直于工作法蘭面的安裝孔貫穿移動(dòng)平臺(tái)，以便于螺孔塞通過。

所述行走輪、內(nèi)側(cè)靠輪和外側(cè)靠輪的外表面包覆較軟且耐磨的橡膠材料以減小對(duì)法蘭面的損傷。

所述移動(dòng)平臺(tái)上安裝有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括傳感器和第三傳感器，其中，傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器負(fù)責(zé)在安裝螺孔塞時(shí)對(duì)螺孔進(jìn)行識(shí)別定位，所述第二傳感器負(fù)責(zé)在拆卸螺孔塞時(shí)對(duì)螺孔塞頂端的小孔進(jìn)行識(shí)別，通過第一傳感器和第二傳感器控制移動(dòng)平臺(tái)的啟停，所述第三傳感器用于安裝階段對(duì)螺孔塞位置和姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以判斷安裝效果。

所述移動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)具備剎車功能，當(dāng)所述第一傳感器或第二傳感器發(fā)出停止運(yùn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)剎車減速以保證螺孔與移動(dòng)平臺(tái)上安裝孔的軸心定位誤差小于2mm。

所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的頭部安裝有抓具，在水平運(yùn)動(dòng)方向和垂直運(yùn)動(dòng)方向安裝有機(jī)械限位以防止過沖；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)具備自鎖功能以保證運(yùn)動(dòng)過程中的突發(fā)故障不會(huì)改變抓具定位。