[實(shí)用新型]一種取瓶裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020997944.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212606027U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮翰新
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞華新達(dá)飲品有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B57/14;B65B65/00;B67C3/28
• 代理公司: 廣東合方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44561
• 代理人: 梁洪文

本實(shí)用新型公開了一種取瓶裝置，其通過在一個可做圓周運(yùn)動的圓形轉(zhuǎn)盤上，沿其邊緣等距間隔設(shè)置了多組取瓶裝置，每組取瓶裝置設(shè)有兩個抓取機(jī)構(gòu)用于抓取瓶子，另設(shè)有升降機(jī)構(gòu)用于控制抓取機(jī)構(gòu)做垂直升降運(yùn)動，取瓶裝置上設(shè)有紅外感應(yīng)器和重量傳感器，另設(shè)控制系統(tǒng)，當(dāng)取瓶裝置上的紅外感應(yīng)器感應(yīng)到下方有瓶子時，控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)下行并抓取瓶子，抓取后升降機(jī)構(gòu)控制抓取機(jī)構(gòu)上升，同時重量傳感器檢測重量數(shù)值，重量數(shù)值達(dá)標(biāo)則通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動送至打包裝箱，重量數(shù)值不達(dá)標(biāo)則送至半成品區(qū)重新灌裝，同時證明了灌裝噴頭堵塞，控制系統(tǒng)發(fā)出提示需更換灌裝噴頭，解決了長時間灌裝后灌裝噴頭堵塞影響食品衛(wèi)生安全及灌裝量減少的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及瓶體運(yùn)輸領(lǐng)域，特別涉及一種取瓶裝置。

背景技術(shù)

液體灌裝機(jī)的流程一般為：裝有空瓶的箱子堆放在托盤上，由輸送帶送到卸托盤機(jī)，將托盤逐個卸下，箱子隨輸送帶送到卸箱機(jī)中，將空瓶從箱子中取出，空箱經(jīng)輸送帶送到洗箱機(jī)，經(jīng)清洗干凈，再輸送到裝箱機(jī)旁，以便將盛有流體的瓶子裝入其中。從卸箱機(jī)取出的空瓶，經(jīng)另一條輸送帶送入洗瓶機(jī)消毒和清洗，經(jīng)瓶子檢驗機(jī)檢驗，符合清潔標(biāo)準(zhǔn)后進(jìn)入灌裝機(jī)和封蓋機(jī)。流體由灌裝機(jī)裝入瓶中，裝好流體的瓶子經(jīng)封蓋機(jī)加蓋封住并輸送到貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)，貼好標(biāo)簽后送至裝箱機(jī)裝入箱中再送到堆托盤機(jī)堆放在托盤上送入倉庫。

以上流程適用于大部分流體的裝瓶，如純凈水、飲料、醬類和膏體類等，其中，灌裝工序又分為定時灌裝和定容灌裝，而醬類、膏體類這種非純液體的流體，在經(jīng)過長時間的灌注后，醬類、膏體類容易在灌裝噴頭中殘留，形成堵塞，減少了預(yù)先設(shè)定的灌裝量，同時殘留的醬類、膏體類久而久之發(fā)生變質(zhì)，影響了食品衛(wèi)生安全，秉持著食品的衛(wèi)生安全第一，以及每個瓶子的灌裝量統(tǒng)一的態(tài)度，發(fā)明人認(rèn)為應(yīng)當(dāng)在此做出改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種取瓶裝置，旨在解決長時間灌裝后灌裝噴頭具有殘留形成堵塞影響食品衛(wèi)生安全及灌裝量減少的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種取瓶裝置，包括：

圓形轉(zhuǎn)盤；

多組取瓶裝置，多組所述取瓶裝置分別沿所述圓形轉(zhuǎn)盤的邊緣等距間隔設(shè)置，每組取瓶裝置設(shè)有兩個抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取從上一工序中輸送過來的瓶子，另設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述抓取機(jī)構(gòu)做垂直升降運(yùn)動；

紅外感應(yīng)器，設(shè)于所述取瓶裝置，用于感應(yīng)抓取機(jī)構(gòu)下方是否有瓶子；

重量傳感器，設(shè)于所述取瓶裝置的抓取端，用于檢測瓶子的重量是否達(dá)標(biāo)；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于所述圓形轉(zhuǎn)盤下方，且驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端與圓形轉(zhuǎn)盤的底壁對應(yīng)中心點(diǎn)的位置連接，并可通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端驅(qū)動所述圓形轉(zhuǎn)盤帶動多組取瓶裝置沿圓形轉(zhuǎn)盤的中心點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動，以及

控制系統(tǒng)，所述紅外感應(yīng)器感應(yīng)到抓取機(jī)構(gòu)下方有瓶子時，將信號輸送給所述控制系統(tǒng)，之后所述控制系統(tǒng)控制所述取瓶裝置抓取瓶子，同時根據(jù)所述重量傳感器檢測到的重量信息，判斷其重量數(shù)值，重量數(shù)值達(dá)標(biāo)則通過圓形轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動送至打包裝箱，重量數(shù)值不達(dá)標(biāo)則送至半成品區(qū)重新灌裝，同時證明了灌裝噴頭堵塞，控制系統(tǒng)發(fā)出提示需更換灌裝噴頭。

本實(shí)用新型技術(shù)方案在一個可做圓周運(yùn)動的圓形轉(zhuǎn)盤上，沿其邊緣等距間隔設(shè)置了多組取瓶裝置，每組取瓶裝置設(shè)有兩個抓取機(jī)構(gòu)用于抓取瓶子，另設(shè)有升降機(jī)構(gòu)用于控制抓取機(jī)構(gòu)做垂直升降運(yùn)動，取瓶裝置上設(shè)有紅外感應(yīng)器和重量傳感器，另設(shè)有控制系統(tǒng)，當(dāng)取瓶裝置上的紅外感應(yīng)器感應(yīng)到下方有瓶子時，控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)下行并抓取瓶子，抓取瓶子后升降機(jī)構(gòu)控制抓取機(jī)構(gòu)上升，同時重量傳感器檢測重量數(shù)值，重量數(shù)值達(dá)標(biāo)則通過圓形轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動送至打包裝箱，重量數(shù)值不達(dá)標(biāo)則送至半成品區(qū)重新灌裝，同時數(shù)值不達(dá)標(biāo)則說明灌裝噴頭堵塞，控制系統(tǒng)發(fā)出警告提示需要更換灌裝噴頭，解決了長時間灌裝后灌裝噴頭堵塞影響食品衛(wèi)生安全及灌裝量減少的問題。

附圖說明