[實用新型]一種立體倉庫用新型氣動阻擋裝置

有效

• 申請號: 202020997696.0
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN212830750U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 駱剛剛
• 申請（專利權）人: 合肥井松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 宋萍

本實用新型涉及托盤阻擋裝置技術領域，尤其是一種立體倉庫用新型氣動阻擋裝置，包括支撐板，所述支撐板上設有兩個對稱設置的阻擋機構，所述阻擋機構包括固定板、阻擋板、氣缸，所述固定板固接在支撐板上，所述氣缸的缸筒底端通過銷軸與支撐板轉動連接，所述氣缸的活塞桿頂端固接有魚眼接頭，所述魚眼接頭上轉動連接有支撐軸，所述支撐軸固接在阻擋板端部，所述阻擋板中部通過轉動連接件與固定板轉動連接，所述轉動連接件靠近支撐軸設置，銷軸的軸線、支撐軸的軸線以及轉動連接件的軸線相互平行設置。結構簡單，靠氣缸推桿的直線運動實現阻擋托盤，阻擋時與阻擋板面接觸，運動起來噪音小使托盤更容易保持靜止，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及阻擋裝置技術領域，尤其涉及一種立體倉庫用新型氣動阻擋裝置。

背景技術

由于地牛叉車放貨入自動輸送設備為人工手動方式，定位精度較低；為保證取放貨成功，完成先放母托盤再放子托盤最后將母托盤和子托盤一起運輸出庫的流程，需讓由地牛叉車送入液壓平臺上的輸送線上的母托盤保持相對靜止的狀態，氣動阻擋裝置是工業自動化生產線的重要組成部分，目前市場上的氣動阻擋裝置，結構復雜且要求比較大的安裝空間、安裝使用環境有限，滿足不了工況及使用要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中氣動阻擋裝置，結構復雜且要求比較大的安裝空間、安裝使用環境有限，滿足不了工況及使用要求的缺點，而提出的一種立體倉庫用新型氣動阻擋裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種立體倉庫用新型氣動阻擋裝置，包括支撐板，所述支撐板上設有兩個對稱設置的阻擋機構，所述阻擋機構包括固定板、阻擋板、氣缸，所述固定板固接在支撐板上，所述氣缸的缸筒底端通過銷軸與支撐板轉動連接，所述氣缸的活塞桿頂端固接有魚眼接頭，所述魚眼接頭上轉動連接有支撐軸，所述支撐軸固接在阻擋板端部，所述阻擋板中部通過轉動連接件與固定板轉動連接，所述轉動連接件靠近支撐軸設置，銷軸的軸線、支撐軸的軸線以及轉動連接件的軸線相互平行設置。

所述轉動連接件包括螺栓、軸端擋板、階梯結構的固體自潤滑軸承，所述固體自潤滑軸承一端與固定板固接，所述固體自潤滑軸承另一端貫穿阻擋板，所述固體自潤滑軸承貫穿阻擋板的一端連接有螺栓、軸端擋板。

所述固定板截面為U形結構，所述阻擋板設置在U形結構的中間板背側。

所述阻擋板靠近固定板的一面固接有長條，所述長條沿阻擋板長度方向設置。

所述氣缸的缸筒上下兩端側面設有下磁性開關、上磁性開關，所述下磁性開關、上磁性開關各對應氣缸一個工位，所述氣缸內的活塞上設有與磁性開關配合使用的磁環，所述下磁性開關、上磁性開關與氣缸的控制開關電連接。

本實用新型提出的一種立體倉庫用新型氣動阻擋裝置，有益效果在于：結構簡單，靠氣缸推桿的直線運動實現阻擋托盤，既節省生產成本、節約能源，又延長使用壽命；結構靈活、小巧；可操作性強，安裝方便；阻擋時與阻擋板面接觸，運動起來噪音小；受力面積大，壓強小，氣缸制動性能穩定，行程準確，安靜，無噪音；運用了杠桿原理，阻擋力較大，使托盤更容易保持靜止，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型整體工作環境結構示意圖；

圖2為本實用新型的安裝位置結構示意圖；

圖3為本實用新型的未工作狀態結構示意圖；

圖4為本實用新型的工作狀態結構示意圖；

圖5為本實用新型的轉動連接件結構示意圖。

圖中：轉動連接件1、固定板2、長條3、阻擋板4、支撐板5、銷軸6、氣缸7、魚眼接頭8、支撐軸9、下磁性開關10、上磁性開關11、螺栓12、軸端擋板13、固體自潤滑軸承14。

具體實施方式