[實用新型]一種地隙與輪距可變行走平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020996496.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212487156U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 張善文;孔敏;王中流;繆宏;張燕軍;李福東;劉思幸;朱林;戴敏;高吉成
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02;A01B71/02;F04B17/03;A01B63/10
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種地隙與輪距可變行走平臺，其特征在于：所述地隙與輪距可變行走平臺由液壓動力單元(100)、寬度調(diào)節(jié)機構(200)、高度調(diào)節(jié)機構(300)、移動機構(400)和油管(500)組成；

所述液壓動力單元(100)由油箱(101)、電機(102)、液壓泵(103)、加油口(104)、液位計(105)和閥組(106)構成；所述電機(102)固定設置在所述油箱(101)上，所述油箱(101)和電機(102)之間連接設置液壓泵(103)，所述液位計(105)固定設置在所述油箱(101)的左側，所述油箱(101)上端的閥組(106)通過油管(500)與液壓泵(103)連接；

所述寬度調(diào)節(jié)機構(200)由第一平板(201)、第一液壓缸(202)、第一浮動接頭(203)、第一導桿(204)、第一止動塊(205)、第一限位塊(206)、第一限位帽(207)和第二平板(208)構成；所述第一液壓缸(202)固定設置在所述第一平板(201)上，所述第一平板(201)內(nèi)部連接設置第一導桿(204)，所述第一導桿(204)通過第一浮動接頭(203)與所述第一液壓缸(202)相接，所述第二平板(208)與所述第一導桿(204)固定連接，并在第一液壓缸(202)的作用下左右移動，所述第一止動塊(205)設置在所述第一平板(201)一側，所述第一限位塊(206)固定設置在所述第一平板(201)上，所述第一限位帽(207)設置在所述第一導桿(204)上，所述油箱(101)下端固定設置在所述第一平板(201)上；

所述高度調(diào)節(jié)機構(300)由第一支撐桿(301)、第二液壓缸(302)、第二浮動接頭(303)、第二導桿(304)、第二止動塊(305)、第二限位塊(306)、第二限位帽(307)和第二支撐桿(308)構成；所述第一支撐桿(301)上端固定在所述第二平板(208)上，所述第二液壓缸(302)固定在所述第一支撐桿(301)上，所述第一支撐桿(301)內(nèi)部連接設置第二導桿(304)，所述第二導桿(304)通過第二浮動接頭(303)與所述第二液壓缸(302)相接，所述第二支撐桿(308)與所述第二導桿(304)固定連接，并在第二液壓缸(302)的作用下上下移動，所述第二止動塊(305)安裝在所述第一支撐桿(301)一側，所述第二限位塊(306)固定設置在所述第一支撐桿(301)上，所述第二限位帽(307)安裝在所述第二導桿(304)上；

所述移動機構(400)由馬達支架(401)、液壓馬達(402)和車輪(403)構成；所述馬達支架(401)固定設置在所述第二支撐桿(308)下端，所述液壓馬達(402)固定設置在所述馬達支架(401)的內(nèi)部，所述液壓馬達(402)上連接設置車輪(403)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種地隙與輪距可變行走平臺，其特征在于：所述閥組(106)油口通過油管(500)分別與第一液壓缸(202)、第二液壓缸(302)的進出油口相連，控制了液壓缸方向的變換、力量的大小及速度的快慢。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種地隙與輪距可變行走平臺，其特征在于：所述閥組(106)油口通過油管(500)分別與液壓馬達(402)的進出油口相連，控制了液壓馬達方向的變換、力量的大小及速度的快慢。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種地隙與輪距可變行走平臺，其特征在于：所述第一止動塊(205)、第二止動塊(305)的數(shù)目可以增減。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種地隙與輪距可變行走平臺，其特征在于：所述第一導桿(204)、第二導桿(304)的長度可以調(diào)整。