[實用新型]一種手機保護殼抓取機械手

有效

• 申請號: 202020995909.6
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN212146472U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 陳卓;山口貴嗣;劉苗;金夢;顧珍;王晨憶;王雪平;王小燕
• 申請（專利權）人: 青島靜維世紀智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 青島海知譽知識產權代理事務所(普通合伙) 37290
• 代理人: 張曉琳

本實用新型公開了一種手機保護殼抓取機械手，涉及手機保護殼技術領域，包括負壓箱，所述負壓箱的上表面固定安裝有連接支架，所訴連接支架的上表面開設有兩組相對稱的固定孔，所述負壓箱的上表面固定安裝有負壓機。本實用新型設計結構合理，它能夠通過傳動裝置帶動負壓箱下降，使負壓管與手機保護殼接觸，負壓機通電啟動使負壓箱的內部產生負壓通過負壓管對手機保護殼進行吸附，負壓箱內壓力降低拉動兩個活塞向對移動，使彈簧處于拉伸狀態，活塞帶動推拉桿和夾爪移動，使兩個夾爪對手機保護殼進行二次固定，避免傳統機械手在進行轉移停頓時產生一定震動導致其掉落，需要人工進行拾取，增加了勞動力度的問題，保證了手機殼加工效率。

技術領域

本實用新型涉及手機保護殼技術領域，具體是一種手機保護殼抓取機械手。

背景技術

手機保護殼是一種材料為金屬、塑料和硅膠等的產品，手機保護殼基本上有三大功能：保護作用，裝飾作用，賦予機能性，手機保護殼，已不再是單純的實用商品，隨著手機在年輕群落中的普及，幾乎每一個追求時尚的年輕人都希望擁有一部獨一無二的手機，給手機美容逐漸成了他們展示個性的一種方式。為了迎合這種趨勢，手機保護殼生產商又推出了許多做工更為精良，色彩圖案更加別致的產品，這使得手機保護殼的類型更加多元化。

手機殼生產行業內，常需要使用機械手將完成一部分加工工序的手機殼轉移至另一條生產線上進行另一部分的加工，傳統機械手在使用的過程中，往往出現了穩定性較差的問題，機械手在進行轉移停頓時產生一定震動具有一定掉落的風險，需要人工進行拾取，增加了勞動力度，降低了手機殼加工效率。為此，我們提供了手機保護殼抓取機械手解決以上問題。

發明內容

一）解決的技術問題

本實用新型的目的就是為了彌補現有技術的不足，提供了一種手機保護殼抓取機械手。

二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種手機保護殼抓取機械手，包括負壓箱，所述負壓箱的上表面固定安裝有連接支架，所訴連接支架的上表面開設有兩組相對稱的固定孔，所述負壓箱的上表面固定安裝有負壓機，且負壓機位于連接支架的內部，所述負壓箱的底面固定鑲嵌有等距離排列的負壓管；

所述負壓箱的左右兩側面均固定鑲嵌有壓力桶，兩個所述壓力桶相互遠離的一側面均固定鑲嵌有定位管，兩個所述壓力桶相互遠離的一側均設置有推拉桿，兩個所述推拉桿相互靠近的一端分別貫穿兩個定位管并延伸至壓力桶的內部，且推拉桿套接在定位管的內部，兩個所述推拉桿相互靠近的一端均固定連接有與壓力桶相適配的活塞，兩個所述活塞相互遠離的一側面均固定連接有彈簧，兩個所述彈簧相互遠離的一端分別與兩個壓力桶的內壁固定連接，且彈簧套接在推拉桿的外部，兩個所述推拉桿相互遠離的一端均固定連接有夾爪。

進一步的，每個所述負壓管的內壁均固定連接有與負壓管相適配的防護網，且防護網的材質為不銹鋼。

進一步的，每個所述負壓管底端的外表面均固定安裝有密封圈，且密封圈的材質為橡膠材質。

進一步的，兩個所述夾爪相互靠近的一側面均固定連接有防滑墊。

進一步的，每個所述壓力桶的內圈均固定連接有阻擋環，且兩個阻擋環分別位于兩個活塞相互靠近的一側。

三）有益效果：

與現有技術相比，該手機保護殼抓取機械手具備如下有益效果：

一、本實用新型通過傳動裝置帶動負壓箱下降，使負壓管與手機保護殼接觸，負壓機通電啟動使負壓箱的內部產生負壓通過負壓管對手機保護殼進行吸附，負壓箱內壓力降低拉動兩個活塞向對移動，使彈簧處于拉伸狀態，活塞帶動推拉桿和夾爪移動，使兩個夾爪對手機保護殼進行二次固定，避免傳統機械手在進行轉移停頓時產生一定震動導致其掉落，需要人工進行拾取，增加了勞動力度的問題，保證了手機殼加工效率。