[實(shí)用新型]一種花炮自動(dòng)插引機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020995066.X
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN212658142U
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅彩明;張楠楠
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南工程學(xué)院
• 主分類號(hào): F42B4/30
• 分類號(hào): F42B4/30
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實(shí)用新型公開了一種花炮自動(dòng)插引機(jī)，由正引機(jī)頭及正引機(jī)架組成，正引機(jī)頭分為定長送引、切引、打孔及插引部分，特點(diǎn)在于整體裝置通過plc控制器控制氣缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在整個(gè)裝置向下移動(dòng)的過程中就可同時(shí)完成切引、打孔及插引動(dòng)作，切引過程采用動(dòng)刀壓桿及壓桿轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀來完成，切完的引線由位于打插套座內(nèi)的擋引桿阻礙其下落；打孔插引部分則是先打孔，利用鎖定裝置將打孔針撤回，隨后進(jìn)行插引，擋引桿撤回，推引桿帶動(dòng)引線下落，完成插引，將插引導(dǎo)套設(shè)計(jì)成內(nèi)部開有四分之一“U”形的槽，用以保證引線呈“n”形而不呈直線型，該裝置還可根據(jù)生產(chǎn)的具體要求配置正引機(jī)頭數(shù)目及其相對于工作臺(tái)的位置，具有生產(chǎn)效益高、安全可靠的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煙花制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種花炮自動(dòng)插引機(jī)。

背景技術(shù)

目前市面上生產(chǎn)煙花的煙花組盆機(jī)多是一些簡單的器械，這些器械尚未做到從定長送引、切引、打孔及插引的全自動(dòng)過程，有許多地方仍需依靠人工，費(fèi)事費(fèi)力，成本高昂；或是有些器械僅是半自動(dòng)化過程，器械多是比較復(fù)雜，不易工人操作，后期維修困難，成本大。目前已有的引線送引裝置分別是電機(jī)傳送式和氣缸驅(qū)動(dòng)式。前者無法滿足不同型號(hào)引線的輸送，且常會(huì)出現(xiàn)打滑的情況。后者氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)作通常較快，摩擦大，容易對引線產(chǎn)生破壞，嚴(yán)重時(shí)可能引起火災(zāi)。

對于切引、打孔及插引一起的自動(dòng)化設(shè)備，市場上對于該技術(shù)的研發(fā)并未成熟。現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)設(shè)備，例如2014年11月5日公布的《全自動(dòng)花炮組盆機(jī)送引打孔插引組合裝置》專利號(hào)為CN203928902U的專利，雖實(shí)現(xiàn)了花炮組盆機(jī)的送引打孔插引功能，但仍存在諸多的問題，如插引效果不好，無法保證成功率；生產(chǎn)效率不高，不適用于工廠大規(guī)模化的生產(chǎn)過程；當(dāng)煙花紙筒直徑不同時(shí)，無法進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述背景技術(shù)提到的現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型新型的目的在于提供一種用于大批量生產(chǎn)的全自動(dòng)煙花送引、切引、打孔、插引設(shè)備，具有成功率高，操作簡便，后期維修成本低，對工人技術(shù)要求程度低，既適用于小批量生產(chǎn)，又可用于大規(guī)模加工等優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種花炮自動(dòng)插引機(jī)，包括正引機(jī)架總成及正引機(jī)頭；所述正引機(jī)架上安裝有第一滑桿與第二滑桿，所述第二滑桿上安裝有可在滑桿上來回滑動(dòng)的兩個(gè)正引機(jī)頭，所述正引機(jī)頭通過彈簧卡限定其相對于工作臺(tái)的橫向位置，所述第一滑桿通過連接板與第二滑桿連接，所述第一滑桿上安裝有可沿滑桿來回滑動(dòng)的滑塊，該滑塊固定在連接板上控制整個(gè)第二滑桿隨著滑塊的移動(dòng)從而間接改變正引機(jī)頭的位置，所述正引機(jī)頭包括定長送引裝置、切引裝置、打孔、插引裝置、氣動(dòng)裝置，正引機(jī)頭的底部安裝有定長送引裝置，輸送引線至正引機(jī)頭下端，由控制中心控制安裝于電機(jī)安裝板上的電機(jī)確定輸送的引線長短；位于正引機(jī)頭底部的電機(jī)安裝板固定在切引裝置的刀架上，所述切引裝置通過刀架固定在整個(gè)正引機(jī)頭的套座支板上，與安裝在正引機(jī)頭上的滾輪相配合，所述打孔、插引裝置氣缸位于整個(gè)正引機(jī)頭的最上端，通過連接板與推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，推動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部裝有打孔針，外部通過槽桿和滑塊安裝有鎖定機(jī)構(gòu)，打孔針通過壓針桿夾與插引機(jī)構(gòu)中的推引桿并行排列，打孔針安裝在插引導(dǎo)套內(nèi)部，插引導(dǎo)套與推引桿均位于導(dǎo)壓引機(jī)構(gòu)中的打插套座內(nèi)部；

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述鎖楔中部設(shè)有鎖桿，鎖定架固定于槽桿上，楔底固定在墊板上，楔塊固定在楔底中部位置，尺寸與鎖楔相配合；

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述打孔機(jī)構(gòu)氣缸下端通過連接板與槽桿連接在一起，槽桿內(nèi)的滑板與打孔針相連，插引夾上端為打孔彈簧，打孔針穿過打孔彈簧內(nèi)部；

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述插引機(jī)構(gòu)推引彈簧內(nèi)部裝有推引桿，推引彈簧位于插引夾上端，插引導(dǎo)套位于插引夾下端與紙筒相接觸，插引導(dǎo)套內(nèi)部裝有打孔針插引導(dǎo)套內(nèi)部開有四分之一圓柱形槽，使引線呈“n”形分布于打插套座內(nèi)部，打插套座內(nèi)部裝擋引桿，處于推引桿下方，擋引桿由氣缸控制；