[實用新型]自動上下料sensor貼膜機

有效

• 申請號: 202020994671.5
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN212684707U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 賀一亮
• 申請（專利權）人: 深圳市豐源升科技有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B07C5/00;B07C5/36;B07C5/38;B29C37/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 沈鋒

本實用新型涉及自動化貼膜設備領域，尤其涉及自動上下料sensor貼膜機，包括貼膜機和自動上下料機，所述自動上下料機包括：上機罩、空氣過濾器、下機架、工控主機、機架板，存料架、支撐懸臂組件、固定在成品滑臺、次品轉運機構、主輸送機構、視覺檢測機構和貼膜上下料懸臂；支撐懸臂組件上連接有上料懸臂和分揀懸臂；采用本實用新型，空氣過濾器保證裝置內工作環境的達標；工控主機控制的分揀機構與上料懸臂配合視覺檢測機構，完成產品的優良品分揀工作；貼膜上下料懸臂一體化完成貼膜機對應的上下料工作；雙貼膜上下料懸臂和雙主輸送機構交替運行，更叫高效科學生產；實現了無塵化環境，減少人力投入，產能提升，上下料分揀一體化。

技術領域

本實用新型涉及自動化貼膜設備領域，尤其涉及自動上下料 sensor貼膜機。

背景技術

隨著自動化體系的不斷完善，人力成本的不斷提高，自動化設備開始廣泛運用到生產生活中；作為半自動化的標準Senser貼膜機，依然需要人工操作，并且在無塵環境中，在不損傷產品的前提下，手動提供原料和取回成品，并檢測處理運行過程中的不良品。

隨意它對環境要求高，人力需求大，人力成本高，無法高效地處理運行中的各種狀況。

實用新型內容

本實用新型目的是在于提供一種設備無塵化、減少人力安排、上下料優良分揀一體的設備。

自動上下料sensor貼膜機，包括貼膜機和自動上下料機，所述自動上下料機包括：上機罩、固定在上機罩頂部的空氣過濾器、下機架、固定在下機架中的工控主機、固定在下機架上部機架板，以及固定在機架板上的存料架、支撐懸臂組件、固定在成品滑臺、次品轉運機構、主輸送機構、視覺檢測機構和貼膜上下料懸臂；支撐懸臂組件上連接有上料懸臂和分揀懸臂；

所述主輸送機構用于輸送物料，支撐懸臂組件設置在主輸送機構的線頭頂部，主輸送機構一側放置存料架和次品轉運機構，另一側放置成品滑臺；所述視覺檢測機構設置在主輸送機構中段的頂部，所述貼膜上下料懸臂設置在主輸送機構線尾，用于主輸送機構和貼膜機之間物料的自動上下料轉運；

所述空氣過濾器、支撐懸臂組件、分揀懸臂、上料懸臂、貼膜上下料懸臂、視覺檢測機構、次品轉運機構、主輸送機構均于工控主機信號連接。

進一步的，所述支撐懸臂組件包括：第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿、第一支撐橫架和第二支撐橫架；所述第一支撐橫架架設連接第一支撐桿和第二支撐桿，所述第二支撐橫架架設連接第二支撐桿和第三支撐桿。

進一步的，所述上料懸臂與支撐懸臂組件中的第二支撐橫架滑動連接，所述上料懸臂包括上料X軸懸臂、上料Z軸氣缸、翻轉吸盤、上料連接塊；所屬上料連接塊滑動套設在上料X軸懸臂上，所述上料Z軸與上料連接塊連接，所述上料Z軸的末端設置有翻轉吸盤。

進一步的，所述分揀懸臂與支撐懸臂組件中的第一支撐橫架連接，所述分揀懸臂包括分揀X軸懸臂、分揀Z軸滑動套設在分揀X 軸懸臂上，所述分揀Z軸下端設置有分揀吸盤。

進一步的，所述貼膜上下料懸臂包括：固定設置在機架板上的貼膜支撐架，固定連接兩個貼膜支撐架的連接橫板，通過滑軌與連接橫板連接的貼膜連接塊，與貼膜連接塊轉動連接的貼膜吸盤；第一驅動電機通過傳動帶，驅動貼膜連接塊橫向滑動，第二驅動電機通過傳動帶驅動貼膜連接塊縱向滑動，步進電機驅動貼膜吸盤按一定角度旋轉。

進一步的，所述主輸送機構包括固定在機架板上的主輸送架，架設在主輸送架上的滑軌、套設在所述滑軌上物料平臺和固定在主輸送架上的第三驅動電機；所述第三驅動電機通過皮帶傳動，所述皮帶與物料平臺連接。

進一步的，所述視覺檢測機構包括：固定在機架板上的視覺支撐架、連接兩個視覺支撐架的視覺橫板、設置在視覺橫板上的視覺滑軌，滑動套設在視覺滑軌上的視覺固定板，固定在視覺固定板上的視覺傳感器和補光燈組。