[實(shí)用新型]一種服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020992053.7
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN212601848U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李駿;何林;沈扣華;周馳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;E05F15/40;E05F15/603
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人倉體(102)以及開關(guān)門機(jī)構(gòu)，所述開關(guān)門機(jī)構(gòu)包括第一連動單元、第二連動單元及門體(1)，所述第一連動單元通過第一軸(8)可轉(zhuǎn)動地安裝于所述機(jī)器人倉體(102)，所述第二連動單元通過第二軸(9)可轉(zhuǎn)動地安裝于所述機(jī)器人倉體(102)，所述第一軸(8)與所述第二軸(9)相互錯位，所述門體(1)包括第一連接處以及第二連接處，所述第一連接處與所述第一連動單元的外延伸端樞接，所述第二連接處與所述第二連動單元的外延伸端樞接；進(jìn)而，所述第一連接處可繞所述第一軸(8)沿圓周軌跡作動，所述第二連接處可繞所述第二軸(9)沿圓周軌跡作動，所述門體(1)可沿曲線軌跡作動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述第一連動單元與所述第二連動單元中的任一單元/或兩者可自驅(qū)動所述門體(1)沿側(cè)向啟閉于所述機(jī)器人倉體(102)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述第一軸(8)與所述第二軸(9)相互平行且高低錯落地設(shè)置，進(jìn)而，所述第一連動單元與所述第二連動單元的作動空間相互錯位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述第一連動單元以及所述第二連動單元均相對所述機(jī)器人倉體(102)向外延伸，所述第一連動單元與所述門體(1)點(diǎn)面連接；所述第二連動單元沿所述機(jī)器人倉體(102)的高度方向延展以形成連接延展面，所述第二連動單元與所述門體(1)面面連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述第一連動單元包括驅(qū)動桿(3)，所述驅(qū)動桿(3)的一端與所述機(jī)器人倉體(102)通過所述第一軸(8)樞接，所述驅(qū)動桿(3)的另一端與所述門體(1)樞接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述第一軸(8)的一端連接有第一驅(qū)動組件(10)，所述第一軸(8)的另一端連接所述驅(qū)動桿(3)，所述第一驅(qū)動組件(10)驅(qū)動所述驅(qū)動桿(3)繞所述第一軸(8)旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述第二連動單元包括支撐件(2)，所述支撐件(2)的一端與所述機(jī)器人倉體(102)通過第二軸(9)樞接，所述支撐件(2)的另一端與所述門體(1)樞接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述門體(1)內(nèi)壁設(shè)有門鉸接座(11)作為第二連接處，所述門鉸接座(11)的上下兩端分別設(shè)有至少兩個固定塊(4)，所述支撐件(2)沿所述機(jī)器人倉體(102)的高度方向延展以形成連接延展面，所述連接延展面的外側(cè)端活動穿設(shè)有門鉸接軸(5)，所述門鉸接軸(5)的兩端分別與上下端的所述固定塊(4)樞接，進(jìn)而，所述門體(1)可相對所述連接延展面擺動。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人倉體(102)上設(shè)有固定框(101)，所述固定框(101)上設(shè)有安裝座，所述安裝座的上下兩端分別設(shè)有至少兩個連接塊(63)，所述支撐件(2)的內(nèi)側(cè)端通過所述第二軸(9)與多個所述連接塊(63)樞接，進(jìn)而，所述門體(1)可相對所述固定框(101)沿圓周軌跡作動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述安裝座包括第一安裝座(61)和第二安裝座(62)，所述第一安裝座(61)安裝于所述固定框(101)上，所述第二安裝座(62)通過連接螺栓(64)與所述第一安裝座(61)可拆卸連接，所述連接螺栓(64)顯露于所述第二安裝座(62)朝外的一側(cè)，所述連接塊(63)設(shè)置于所述第二安裝座(62)上。