[實用新型]一種AGV線邊夾緊鎖定裝置

有效

• 申請號: 202020991277.6
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN213621848U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 范宏平;許映高;王同;陳壘;殷孝文
• 申請（專利權）人: 上汽大通汽車有限公司南京分公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G37/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 徐振興;姚姣陽

本實用新型涉及一種AGV線邊夾緊鎖定裝置，包括底板，還包括固定在所述底板上的導向座和氣缸底座，導向座上設有可滑動的夾具，夾具可沿滑動部旋轉一定角度，氣缸底座上裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸帶動所述夾具在導向座上往復滑動，當夾具滑動至預設位置一時、夾具壓緊AGV小車放料臺、當夾具滑動至預設位置二時、夾具放開AGV小車放料臺。本實用新型公開的這種AGV線邊夾緊鎖定裝置整體結構簡潔緊湊，對生產線線邊占用空間要求小，對AGV小車初始停止精度要求較低，保證了AGV能夠快速、準確的將物料運輸至相應的生產工位后快速夾緊鎖定，保障了操作人員的人身安全，大大提高了企業生產線的運行效率。

技術領域

本實用新型涉及一種鎖緊裝置，具體來講是一種AGV線邊夾緊鎖定裝置。

背景技術

隨著我國制造業自動化、智能化程度越來越高，越來越多的生產線線邊物料輸送采用AGV（Automatic Guided Vehicle,自動導航小車）進行物料轉運，在快速的生產節拍下，為了保證AGV進入生產工位后，能夠快速對AGV進行定位、鎖定，確保人員在AGV上進行物料拿取作業時，AGV不發生移動導致人員傷害，就需要配置高效、可靠的AGV線邊夾緊鎖定裝置。現有AGV線邊夾緊鎖定裝置僅能實現水平方向位置的鎖定，且體積較大，占用線邊空間，不能滿足實際生產作業需求。針對此問題，設計一種AGV線邊夾緊鎖定裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種AGV線邊夾緊鎖定裝置。

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種AGV線邊夾緊鎖定裝置，包括底板，其特征在于：還包括固定在所述底板上的導向座和氣缸底座，所述導向座上設有可滑動的夾具，所述夾具可沿滑動部旋轉一定角度，所述氣缸底座上裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸帶動所述夾具在導向座上往復滑動，當所述夾具滑動至預設位置一時、所述夾具壓緊AGV小車放料臺、當所述夾具滑動至預設位置二時、所述夾具放開AGV小車放料臺。

本實用新型進一步限定的技術方案是：

進一步的，導向座上設有供所述夾具滑動的長條孔，所述夾具通過滑動部件滑動連接所述導向座。

進一步的，滑動部件為從外至內順序軸向套接的銅套、滾動軸承和銷軸二，所述銅套滑動連接所述導向座的長條孔，所述銷軸二的一端固連所述夾具，所述銷軸二的軸身通過滾動軸承轉動連接銅套。

進一步的，銷軸二與翻轉塊通過鍵聯結在一起，且兩端安裝于上述滾動軸承中；所述軸承安裝在上述銅套中，左右對稱設置各一套并對上述銷軸二起支撐作用；所述銅套安裝在上述導向座導向槽中左右對稱布置各一件。

進一步的，導向座采用Q235-A鋼板焊接而成并機加工出長條孔導向槽，導向座采用螺栓連接固定在底板上；所述氣缸支座采用Q235-A鋼板焊接而成，并采用螺栓固定在與上述底座上。

進一步的，氣缸通過銷軸一與支撐塊鉸接在一起并可以繞著鉸接點旋轉，所述支撐塊采用螺栓連接固定在氣缸支座上，所述支撐塊左右對稱布置在氣缸支座上。

進一步的，雙耳環的一端與氣缸活塞桿端部螺紋固連，雙耳環的另一端與翻轉塊通過銷軸三鉸接。

進一步的，翻轉塊采用激光整體切割而成，翻轉塊可隨著上述氣缸伸縮擺動對料盤起到松開夾緊作用。

進一步的，夾緊塊采用耐磨尼龍材質，使用螺栓連接固定在上述翻轉塊端面，與料盤直接接觸并與翻轉塊一起對料盤起到夾緊定位作用。

本實用新型的有益效果是：本實用新型公開的這種AGV線邊夾緊鎖定裝置整體結構簡潔緊湊，對生產線線邊占用空間要求小，對AGV小車初始停止精度要求較低，保證了AGV能夠快速、準確的將物料運輸至相應的生產工位后快速夾緊鎖定，保障了操作人員的人身安全，大大提高了企業生產線的運行效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種AGV線邊夾緊鎖定裝置的主視圖；