[實(shí)用新型]一種數(shù)控機(jī)床的柔性推料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020990961.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN212286849U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁萍;何立;朱金仙;徐斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江信息工程學(xué)校
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 深圳三賢和新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44705
• 代理人: 應(yīng)勤兵

本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控機(jī)床的柔性推料裝置，包括吸盤架，所述吸盤架上活動(dòng)連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的下方設(shè)置有吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤架上固定設(shè)置有限位塊，所述移動(dòng)塊的上方固定連接有連接塊，所述吸盤架的側(cè)面固定連接有滑輪支架，所述滑輪支架的上端活動(dòng)連接有滑輪，所述連接塊的兩側(cè)分別固定連接有牽引繩，所述牽引繩與滑輪相接觸，所述牽引繩的下端活動(dòng)連接在線輥上。本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)移動(dòng)塊與牽引裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定移動(dòng)，在吸盤機(jī)構(gòu)固定好工件后，通過線輥可以將吸盤機(jī)構(gòu)穩(wěn)定快速地放置在合適的位置上，提高了推料速率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控機(jī)床的柔性推料裝置。

背景技術(shù)

數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來，數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)過程中常常會(huì)需要用到推料裝置。

現(xiàn)有的中國(guó)專利數(shù)據(jù)庫(kù)中公開了一種數(shù)控機(jī)床的柔性推料裝置，其專利申請(qǐng)?zhí)枮?01620112160.X，其結(jié)構(gòu)包括吸盤架，所述吸盤架上設(shè)有連接支座，連接支座上設(shè)有耳軸，耳軸上套裝有推力氣缸，推力氣缸的活塞桿的端頭上設(shè)有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上連接有吸盤部件；所述推力氣缸的尾端設(shè)有連接板，連接板后側(cè)對(duì)應(yīng)的吸盤架上設(shè)有拉簧支座，拉簧支座與連接板經(jīng)拉簧連接。

其不足之處在于：該裝置的吸盤機(jī)構(gòu)在吸盤架上不能橫向移動(dòng)，不能滿足不同位置上的工件安裝需求，不能滿足數(shù)控機(jī)床對(duì)于不同工件的推料固定需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中吸盤機(jī)構(gòu)不能橫向移動(dòng)影響推料固定的問題，而提出的一種數(shù)控機(jī)床的柔性推料裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種數(shù)控機(jī)床的柔性推料裝置，包括吸盤架，所述吸盤架上活動(dòng)連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的下方設(shè)置有吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤架上固定設(shè)置有限位塊，所述移動(dòng)塊的上方固定連接有連接塊，所述吸盤架的側(cè)面固定連接有滑輪支架，所述滑輪支架的上端活動(dòng)連接有滑輪，所述連接塊的兩側(cè)分別固定連接有牽引繩，所述牽引繩與滑輪相接觸，所述牽引繩的下端活動(dòng)連接在線輥上。

在上述的一種數(shù)控機(jī)床的柔性推料裝置中，所述吸盤架的四周設(shè)有吸盤架凹槽，所述吸盤架凹槽的截面為弧形。

在上述的一種數(shù)控機(jī)床的柔性推料裝置中，所述移動(dòng)塊為空心結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)塊的內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)有移動(dòng)塊凹槽，所述移動(dòng)塊凹槽內(nèi)設(shè)有滾珠，所述滾珠為球形結(jié)構(gòu)。

在上述的一種數(shù)控機(jī)床的柔性推料裝置中，所述滾珠的一側(cè)嵌入在吸盤架凹槽中。

在上述的一種數(shù)控機(jī)床的柔性推料裝置中，所述線輥的兩側(cè)軸端活動(dòng)連接在線輥支架上，所述線輥支架的下端固定連接有底座。

在上述的一種數(shù)控機(jī)床的柔性推料裝置中，所述線輥的一端與伺服電機(jī)的輸出端固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備以下優(yōu)點(diǎn)：

1、滾珠與吸盤架凹槽的設(shè)計(jì)可以使移動(dòng)塊在移動(dòng)過程中保持平穩(wěn)，有利于裝置的推料效果。

2、限位塊的設(shè)計(jì)可以限制移動(dòng)塊的移動(dòng)，從而起到輔助定位的效果，在吸盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，便于將工件傳遞至工件定位面處。

3、滑輪的設(shè)計(jì)可以將牽引繩的牽引方向改變?yōu)樨Q向，兩側(cè)的牽引繩可以將移動(dòng)塊在工件傳遞完成后進(jìn)行復(fù)位，便于下次推料。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種數(shù)控機(jī)床的柔性推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；