[實(shí)用新型]一種裝配測(cè)量?jī)捎脽o(wú)人機(jī)托架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020986359.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212667697U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭亞娜;樊星;王瑞;邸超;方舒豪;武軍偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島中科方舟航空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/22
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/22;B60P3/11;B60P7/15
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

本實(shí)用新型提供了一種裝配測(cè)量?jī)捎脽o(wú)人機(jī)托架，包括多功能托架底座和與其連接的前、后兩個(gè)機(jī)身支撐板；多功能托架底座第一方向設(shè)置有牽引桿，下方設(shè)有萬(wàn)向輪；所述多功能托架底座四周設(shè)置有多個(gè)底部支撐，用于地面停放時(shí)支撐多功能托架；同時(shí)，水平測(cè)量時(shí)，可用三個(gè)底部支撐調(diào)平機(jī)身；同時(shí)，前、后機(jī)身支撐板與焊接底座之間可實(shí)現(xiàn)上下微調(diào)，可滿足水平測(cè)量時(shí)，需要微調(diào)的要求。牽引桿與焊接底座多功能托架底座通過(guò)兩個(gè)工字型結(jié)構(gòu)鉸鏈機(jī)構(gòu)連接，與焊接底座可在上、下、左、右四個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靈活牽引的功能；集合了轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配、水平測(cè)量多種功能為一體。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)型無(wú)人機(jī)裝配過(guò)程領(lǐng)域，尤其是一種裝配測(cè)量?jī)捎脽o(wú)人機(jī)托架。

背景技術(shù)

工業(yè)型無(wú)人機(jī)裝配過(guò)程往往需要較多的托架來(lái)保證制造過(guò)程的順利進(jìn)行。一般包含轉(zhuǎn)運(yùn)托架、裝配托架、水平測(cè)量托架，發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)托架等。托架設(shè)計(jì)的目的是使得無(wú)人機(jī)裝配過(guò)程符合人體工學(xué)要求，便于操作者操作，便于發(fā)現(xiàn)艙內(nèi)的多余物等，排除由于操作者因素造成的無(wú)人機(jī)飛行隱患。由于各個(gè)生產(chǎn)工序所需托架的高度及功能不同，目前，無(wú)人機(jī)制造過(guò)程中，往往是為每個(gè)生產(chǎn)過(guò)程需要設(shè)計(jì)單獨(dú)的托架，如裝配托架、轉(zhuǎn)運(yùn)托架、水平測(cè)量托架。因此無(wú)人機(jī)生產(chǎn)制造過(guò)程中，往往根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程需要多次變換不同的托架。多個(gè)托架不但加重車(chē)間管理的工作量，使得托架的管理混亂，使用錯(cuò)托架的情況時(shí)有發(fā)生；而且每個(gè)托架本身具有制造及裝配公差，這個(gè)公差使得與無(wú)人機(jī)機(jī)體接觸處型面都不同，進(jìn)而對(duì)機(jī)體本身造成損壞；并且多個(gè)托架串行使用，每個(gè)托架利用率較低，造成的大量的材料和資金浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種裝配測(cè)量?jī)捎脽o(wú)人機(jī)托架，使其具備裝配托架、水平測(cè)量托架和轉(zhuǎn)運(yùn)托架的功能，提高托架的使用效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種裝配測(cè)量?jī)捎脽o(wú)人機(jī)托架，包括：多功能托架底座和與其連接的前、后兩個(gè)機(jī)身支撐板；所述多功能托架底座第一方向設(shè)置有牽引桿，下方設(shè)有萬(wàn)向輪；所述多功能托架底座四周設(shè)置有多個(gè)底部支撐，所述底部支撐的支撐桿帶有螺紋，所述支撐桿一端連接旋轉(zhuǎn)把手，另一端連接支撐桿底座，通過(guò)中部的焊接底座與多功能托架底座連接。

進(jìn)一步的，所述牽引桿一端與多功能托架底座之間通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)連接，另一端設(shè)置有固定孔。

進(jìn)一步的，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)含有兩個(gè)工字型結(jié)構(gòu)，二者之間通過(guò)之間均通過(guò)銷(xiāo)釘連接。

進(jìn)一步的，所述底部支撐桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)把手帶動(dòng)支撐桿旋轉(zhuǎn)推動(dòng)焊接底座沿支撐桿的軸向方向上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，前機(jī)身支撐板與后機(jī)身支撐板與多功能托架底座之間采用分體設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步的，所述前機(jī)身支撐板與后機(jī)身支撐板均為可微調(diào)支撐板，二者均包括可微調(diào)支點(diǎn)和支撐板主體。

進(jìn)一步的，所述支撐板主體上設(shè)有長(zhǎng)圓孔，通過(guò)長(zhǎng)圓孔與可微調(diào)支點(diǎn)連接。

進(jìn)一步的，機(jī)身放置在前、后機(jī)身支撐板上。

進(jìn)一步的，所述多功能托架底座四周至少設(shè)有3個(gè)底部支撐，需三點(diǎn)確定一個(gè)水平面且水平測(cè)量托架其高度需要高于多功能托架。

進(jìn)一步的，所述萬(wàn)向輪均勻分布在多功能托架底座四周。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提供了一種裝配測(cè)量?jī)捎脽o(wú)人機(jī)托架，集多功能于一體，集合了轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配、水平測(cè)量多種功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，便于裝配和管理，無(wú)人機(jī)制造過(guò)程用此一種托架即可完成所有生產(chǎn)任務(wù)。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。