[實用新型]一種大坡度掘進機防滑裝置

有效

• 申請號: 202020985280.7
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN213116299U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 劉佳軍;王浩琳;程勇
• 申請（專利權）人: 寧波精壹機械制造有限公司
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00;E21C29/22
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本實用新型公開了一種大坡度掘進機防滑裝置，它包括伸縮臂、伸縮油缸、連接架及底座，所述伸縮臂包括主伸縮臂與副伸縮臂，所述副伸縮臂與伸縮油缸連接，所述副伸縮臂套設于主伸縮臂上且通過伸縮油缸驅動下沿著主伸縮臂移動，所述主伸縮臂底部鉸接有底座，所述主伸縮臂外壁鉸接有變幅油缸，所述變幅油缸一端鉸接于主伸縮臂外壁中間位置，另一端鉸接于底座，所述底座固定于掘進機本體頂部且靠近截割部，所述副伸縮臂頂端固定有一工作面，所述工作面表面上設有防滑凸起。本實用新型其掘進機本體頂部固定設有一伸縮臂，伸縮臂抵于巷道頂面，防止掘進機本體在大坡度山工作或行進時打滑。

技術領域

本實用新型涉及掘進機技術領域，具體地是一種大坡度掘進機防滑裝置。

背景技術

掘進機是煤礦及非煤礦山隧道掘進的大型機械設備。掘進機在大坡度巷道上工作或行進時容易出現整機打滑現象，傳統解決方案是在機器后支撐座上增設“加高器”，降低機器與巷道底面的角度，同時保證后支撐與地面接觸的接觸面積，實現有效制動；或者是在履帶前后增設坑木，增加履帶的摩擦力，防止打滑現象的出現。這些方案雖然能起到防滑效果，但在加高后支撐座的同時，機器須停止工作，這樣大大降低了掘進工作效率，而且這種方案不適用于掘進機下坡工況，而增設坑木的方案雖簡單直接但人為操作時存在著很大的安全隱患。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種大坡度掘進機防滑裝置，其掘進機本體頂部固定設有一伸縮臂，伸縮臂抵于巷道頂面，防止掘進機本體在大坡度山工作或行進時打滑。

本實用新型所采取的技術方案是：它包括伸縮臂、伸縮油缸、連接架及底座，所述伸縮臂包括主伸縮臂與副伸縮臂，所述副伸縮臂與伸縮油缸連接，所述副伸縮臂套設于主伸縮臂上且通過伸縮油缸驅動下沿著主伸縮臂移動，所述主伸縮臂底部鉸接有底座，所述主伸縮臂外壁鉸接有變幅油缸，所述變幅油缸一端鉸接于主伸縮臂外壁中間位置，另一端鉸接于底座，所述底座固定于掘進機本體頂部且靠近截割部，所述副伸縮臂頂端固定有一工作面，所述工作面表面上設有防滑凸起。

優選地，所述主伸縮臂與副伸縮臂均為方柱空心結構。

優選地，所述主伸縮臂與副伸縮臂均為圓筒空心結構。

優選地，所述主伸縮臂與副伸縮臂之間設有彈簧，彈簧套設于副伸縮臂外壁上。

優選地，所述底座與變幅油缸之間設有一固定條，固定條固定于掘進機本體頂部，所述固定條一端與伸縮油缸鉸接，另一端與底座固定。

優選地，所述工作面邊緣與副伸縮臂之間設有加強筋。

優選地，所述主伸縮臂與底座之間通過一可拆卸銷軸連接。

優選地，所述伸縮油缸位于主伸縮臂內部。

優選地，所述主伸縮臂內壁上嵌有滾珠，滾珠位于副伸縮臂與主伸縮臂之間。

優選地，所述滾珠均勻地分布于主伸縮臂內周壁上。

本實用新型優點如下：當掘進機進行大坡度下坡時，由于坡度過大，履帶抓地力不足使掘進機產生打滑現象，為了避免這種現象，在掘進機本體頂部鉸接一伸縮臂，伸縮臂頂端設有用以支撐巷道頂面的工作面，通過油缸驅動伸縮臂來實現伸縮臂高度方向的伸縮和水平方向的擺角調節，整個操作過程只需操作員在駕駛室內完成，無需在巷道內設置相關工裝或輔件，降低了工作人員安全隱患，同時提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型整體剖視圖。

圖2是本實用新型整體結構示意圖。

圖3是本實用新型掘進機本體下坡示意圖。

圖4是本實用新型掘進機本體上坡示意圖。