[實用新型]機械抓手、機械抓手組件及碼垛裝置

有效

• 申請號: 202020984455.2
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN212831561U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 吳優赤;胥新華;朱賀;朱吳俊
• 申請（專利權）人: 蘇州宏川達電子科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械抓手、機械抓手組件及碼垛裝置，包括固定底座上設有導軌組件與夾持組件，導軌組件對應設置在固定底座的橫欄下端，導軌組件與夾持組件連接，夾持組件上設有壓力傳感器，固定底座上還設有驅動裝置，驅動裝置包括第一氣壓缸與第二氣壓缸，第一氣壓缸與固定底座的橫欄平行設置，第二氣壓缸垂直設置在夾持組件的外側，壓力傳感器與第二氣壓缸連接。本實用新型結構新穎獨特，抓取適用范圍大，實用性強，有效提高了機械抓手整體的抓取工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械抓手技術領域，特別涉及一種機械抓手、機械抓手組件及碼垛裝置。

背景技術

隨著科技的發展，現在大部分的碼垛工作多由機器人代替人工載重搬運，并將物料整齊排列在貨板上，現有技術中，采用機械抓手進行抓取時物料時會存在物料過重導致或者機械抓手的夾持組件移動不穩定的情況，且機械抓手的抓手部分在抓取一些不同形狀的物料大多需要較大的開合才能將貨料放下，對抓手下降的高度也有較高的要求，導致機械抓手在操作過程難度較大，降低了整體的工作效率。由鑒于此，需要提供一種抓取適用范圍大、抓取效率高的機械抓手。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機械抓手、機械抓手組件及碼垛裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括所述固定底座上設有導軌組件與夾持組件，所述導軌組件對應設置在所述固定底座的橫欄下端，所述導軌組件與所述夾持組件連接，所述夾持組件上設有壓力傳感器，所述固定底座上還設有驅動裝置，所述驅動裝置包括第一氣壓缸與第二氣壓缸，所述第一氣壓缸與所述固定底座的橫欄平行設置，所述第二氣壓缸垂直設置在所述夾持組件的外側，所述壓力傳感器與所述第二氣壓缸連接。

進一步地，所述夾持組件包括第一夾持板與第二夾持板，所述第一夾持板與所述第二夾持板分別設于所述固定底座的兩側，且所述第一夾持板與所述第二夾持板為平行對稱設置。

進一步地，所述第一氣壓缸的一端與所述第一夾持板為固定連接，所述第一氣壓缸的另一端與所述第二夾持板的兩側為可伸縮連接，所述第二氣壓缸的上端與所述固定底座的豎梁為可伸縮連接，所述第二氣壓缸的下端與所述第二夾持板固定連接。

進一步地，所述導軌組件包括導軌、滑塊及固定件，所述導軌平行設置在所述固定底座的橫欄的下端，所述滑塊的上端與所述導軌連接，所述滑塊的下端設有連接所述第二夾持板的所述固定件。

進一步地，所述導軌的一端為滑槽結構，所述導軌的另一端為矩形管結構，所述導軌的兩端中間還設有限位卡扣。

進一步地，所述第一夾持板與所述第二夾持板的上端均呈L型板體，所述第二夾持板上端的L型板體通過所述固定件與所述滑塊連接，所述滑塊設置在所述導軌的滑槽端，可左右滑動調節。所述第一夾持板上端的L型板體與所述導軌的矩形管端為固定連接。

進一步地，所述第二夾持板的底端還設有夾持鉤，所述夾持鉤與所述第二夾持板之間為可拆卸連接。

本實用新型還提供一種機械抓手組件，包括如上所述的機械抓手及連接在所述機械抓手頂端的可調節旋轉結構。

進一步地，所述可調節旋轉結構包括驅動電機、傳動軸及連接板，所述驅動電機與所述傳動軸連接，所述連接板與所述固定底座連接，所述傳動軸與所述連接板固定連接，帶動所述固定底座旋轉調節。

本實用新型還提供一種碼垛裝置，包括機械臂，及設置在所述機械抓手頂端的如上所述的機械抓手組件。