[實(shí)用新型]一種六足式船底清污機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020979399.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-06-02 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN212290244U | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 何紅強(qiáng);宋有為;呂富才;王耀 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 何紅強(qiáng) |
| 主分類號(hào)： | B63B59/10 | 分類號(hào)： | B63B59/10;B62D57/032;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 201306 上海*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 六足式 船底 機(jī)器人 | ||
1.一種六足式船底清污機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（1），其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）由控制系統(tǒng)、觀測(cè)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、清刷系統(tǒng)組成，所述機(jī)器人本體（1）底部固定連接有設(shè)備盒（2），所述控制系統(tǒng)設(shè)于設(shè)備盒（2）內(nèi)，所述控制系統(tǒng)包括主控電路板（3）、供電模塊（4），所述供電模塊（4）輸出端與主控電路板（3）的輸入端連接，所述觀測(cè)系統(tǒng)包括水下攝像機(jī)（7）、照明燈（8）與聲吶傳感器（9），所述水下攝像機(jī)（7）、照明燈（8）與聲吶傳感器（9）輸出端均與主控電路板（3）的輸入端連接，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為設(shè)置在機(jī)器人本體（1）上的機(jī)器人六足（10），所述清刷系統(tǒng)包括安裝板（11）與鋼刷（12），所述安裝板（11）固定連接在設(shè)備盒（2）的底部，所述安裝板（11）的外壁上固定連接有防水馬達(dá)（5），所述防水馬達(dá)（5）的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿（6），所述鋼刷（12）固定套接在轉(zhuǎn)桿（6）上，所述供電模塊（4）的輸出端與防水馬達(dá)（5）輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六足式船底清污機(jī)器人，其特征在于：所述供電模塊（4）為主控電路板（3）與防水馬達(dá)（5）進(jìn)行供電，且采用蓄電池。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六足式船底清污機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人六足（10）為電磁鐵式六足。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六足式船底清污機(jī)器人，其特征在于：所述鋼刷（12）材質(zhì)為不銹鋼。
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