[實用新型]一種搗固作業軌枕位置獲取裝置有效
| 申請號: | 202020979154.0 | 申請日: | 2020-06-02 |
| 公開(公告)號: | CN212771768U | 公開(公告)日: | 2021-03-23 |
| 發明(設計)人: | 譚海波;張雷;胡震凡;邱新華;鐘大力;陳榮;王金華;韋佳斌;朱為亮 | 申請(專利權)人: | 株洲時代電子技術有限公司 |
| 主分類號: | E01B27/00 | 分類號: | E01B27/00;E01B27/16;G01S17/10;G01C22/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 馬德勝 |
| 地址: | 412007 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 作業 軌枕 位置 獲取 裝置 | ||
1.一種搗固作業軌枕位置獲取裝置,其特征在于,包括:安裝于搗固車(10)底部的軌枕識別單元(300),所述軌枕識別單元(300)包括傳感器陣列,以及與所述傳感器陣列相連的信號處理模塊(301);所述傳感器陣列包括沿軌枕(20)長度方向成一列布置,并位于鋼軌(30)的內側上方,用于識別軌枕(20)和道砟平面的至少4個激光傳感器(303)。
2.根據權利要求1所述的搗固作業軌枕位置獲取裝置,其特征在于:所述傳感器陣列還包括與所述激光傳感器(303)成一列布置,用于識別兩根鋼軌(30)內側或外側道釘(50)的至少2個道釘感應開關(304)。
3.根據權利要求2所述的搗固作業軌枕位置獲取裝置,其特征在于:所述軌枕識別單元(300)通過安裝支架(302)固定于搗固車(10)的車底前部;在所述安裝支架(302)沿長度方向的兩側均設置有鋼軌對準裝置(305),所述鋼軌對準裝置(305)與安裝支架(302)彈性連接并位于鋼軌(30)的上方;當所述搗固車(10)作業運行時,所述鋼軌對準裝置(305)滾動靠壓于鋼軌(30)上,用于確保所述激光傳感器(303)和/或道釘感應開關(304)對準道釘(50)。
4.根據權利要求1、2或3所述的搗固作業軌枕位置獲取裝置,其特征在于:還包括安裝于所述搗固車(10)車底前部的測量輪(600),所述測量輪(600)用于獲取搗固車(10)的運行里程信息。
5.根據權利要求4所述的搗固作業軌枕位置獲取裝置,其特征在于:所述傳感器陣列布置于所述搗固車(10)的搗固裝置(700)之前,所述測量輪(600)之后的位置。
6.根據權利要求5所述的搗固作業軌枕位置獲取裝置,其特征在于:所述傳感器陣列包括6~10個布置于所述鋼軌(30)內側的激光傳感器(303)。
7.根據權利要求5或6所述的搗固作業軌枕位置獲取裝置,其特征在于:所述信號處理模塊(301)獲取軌枕識別單元(300)以及測量輪(600)的信號,并對外輸出所述軌枕(20)所處里程以及下一次搗固的里程點信息。
8.根據權利要求7所述的搗固作業軌枕位置獲取裝置,其特征在于:還包括安裝于所述搗固車(10)的底部,所述搗固裝置(700)前部的橫梁上,并位于所述傳感器陣列后部位置的圖像采集與異物識別單元(400)。
9.根據權利要求8所述的搗固作業軌枕位置獲取裝置,其特征在于:所述圖像采集與異物識別單元(400)包括依次相連的觸發電路板(401)、相機(402)和圖像處理模塊(404),以及與所述觸發電路板(401)相連的光源(405);若所述軌枕識別單元(300) 識別到軌枕(20),則由所述觸發電路板(401)向相機(402)和光源(405)發送觸發脈沖,所述光源(405)開啟補光,所述相機(402)開啟拍照;所述圖像處理模塊(404)對拍照采集到的圖像進行處理后,得到所述軌枕(20)的位置和異物特征信息,并根據相機(402)拍照的里程信息,獲得并對外輸出軌枕(20)及異物所處位置的里程信息。
10.根據權利要求9所述的搗固作業軌枕位置獲取裝置,其特征在于:若在設定的時間內未識別到所述軌枕(20),則所述觸發電路板(401)根據預先設定的里程間隔發送觸發脈沖至相機(402)和光源(405)。
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