[實用新型]人體自重轉換為支撐力的膝關節助力系統

有效

• 申請號: 202020978577.0
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN212471491U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 付春林
• 申請（專利權）人: 上海邁伺通機器人科技有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.人體自重轉換為支撐力的膝關節助力系統，其特征在于：包括大腿支撐模塊和小腿支撐模塊，所述大腿支撐模塊和小腿支撐模塊之間通過膝關節重力轉換模塊連接，所述小腿支撐模塊的上端與膝關節重力轉換模塊外殼連接，下端與足底重力感應模塊連接；所述足底重力感應模塊包括上端和下端，所述上端在受到人體重力下壓時可與下端形成相對運動，所述足底重力感應模塊通過拉索線與膝關節重力轉換模塊連接，通過拉索線將相對運動轉化為膝關節重力轉換模塊的支撐力。

2.根據權利要求1所述的人體自重轉換為支撐力的膝關節助力系統，其特征在于：所述膝關節重力轉換模塊包括直線齒輪條、齒輪組和主齒輪，其中所述直線齒輪條與拉索線直接連接，所述直線齒輪條通過齒輪組與主齒輪連接，所述主齒輪與大腿支撐模塊連接用于提供支撐力。

3.根據權利要求2所述的人體自重轉換為支撐力的膝關節助力系統，其特征在于：所述直線齒輪條為一模齒輪，齒輪組大小為一模30齒。

4.根據權利要求3所述的人體自重轉換為支撐力的膝關節助力系統，其特征在于：所述膝關節重力轉換模塊與膝關節重力轉換模塊外殼之間通過彈簧連接用于為膝關節提供扭矩。

5.根據權利要求4所述的人體自重轉換為支撐力的膝關節助力系統，其特征在于：所述彈簧的扭矩大小在20-50牛*米。

6.根據權利要求5所述的人體自重轉換為支撐力的膝關節助力系統，其特征在于：彈簧可以為拉力彈簧、扭力彈簧、壓縮彈簧或者彈簧片。

7.根據權利要求6所述的人體自重轉換為支撐力的膝關節助力系統，其特征在于：所述足底重力感應模塊上端和足底重力感應模塊下端的相對運動距離在20mm以內。

8.根據權利要求7所述的人體自重轉換為支撐力的膝關節助力系統，其特征在于：所述足底重力感應模塊上端與小腿支撐模塊之間通過球形關節連接，形成可靈活運動的踝關節。

9.根據權利要求8所述的人體自重轉換為支撐力的膝關節助力系統，其特征在于：所述大腿支撐模塊和小腿支撐模塊均采用彈性紡織材料制成綁帶分別貼合固定于大腿和小腿上。