[實用新型]一種橋梁拉索表面檢測裝置

有效

• 申請號: 202020977579.8
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN213013903U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 葉子明;李文獻;張勝利;黃穎;王瑜;楊慶
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學鹿山學院
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

本實用新型公開了一種橋梁拉索表面檢測裝置，涉及橋梁檢測技術領域，其技術方案要點是：包括環形支架和圖像采集裝置，環形支架包括安裝板、第一箍板和第二箍板，多個滾輪沿環形支架的周向排列，環形支架套設于拉索上時，滾輪均與拉索的外表面抵接；圖像采集裝置設于環形支架的內側壁，多個圖像采集裝置沿環形支架的周向排列，圖像采集裝置用于采集拉索外表面的圖像。設備能夠沿著拉索長度方向移動，通過圖像采集裝置采集拉索表面圖像，利用人工智能技術對圖像進行檢查和識別，與人工檢測相比，檢測過程更加快捷，操作簡單，無需工作人員高空作業，安全性強，檢測結果也更加可靠。

技術領域

本實用新型涉及橋梁檢測技術領域，更具體地說，它涉及一種橋梁拉索表面檢測裝置。

背景技術

隨著橋梁交通建設的高速發展，大跨度和超大跨度橋梁的斜拉橋和懸索橋被廣泛采用。拉索是這類橋梁的主要受力部件，拉索的可靠性和耐久性將直接關系到橋梁的安全和使用壽命。由于拉索外表的聚乙烯(PE)或者高密度聚乙烯(HDPE)保護層長期暴露于自然環境中并承受交變載荷，極易發生腐蝕破壞，導致拉索表面出現縱向開裂、橫向開裂、表面侵蝕和疤坑孔洞等缺陷。這些缺陷會嚴重影響拉索的使用性能，存在安全隱患，需要對其進行檢測和識別。目前國內外主要采用人工檢測法，但是人工檢測費時費力，效率不高，容易產生安全事故。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種橋梁拉索表面檢測裝置，該裝置能夠沿著拉索長度方向移動，通過圖像采集裝置采集拉索表面圖像，利用人工智能技術對圖像進行自動檢測和識別。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種橋梁拉索表面檢測裝置，包括環形支架和圖像采集裝置，所述環形支架包括安裝板、第一箍板和第二箍板，所述第一箍板的固定端與所述安裝板的一端可旋轉連接，所述第二箍板的固定端與所述安裝板的另一端可旋轉連接，所述第一箍板的內側和所述第二箍板的內側均設有支撐桿，所述支撐桿上套設有滾輪，多個所述滾輪沿所述環形支架的周向排列，所述環形支架套設于拉索上時，所述滾輪均與所述拉索的外表面抵接，所述滾輪用于驅動所述環形支架沿著所述拉索的長度方向運動；所述圖像采集裝置設于所述環形支架的內側壁，多個所述圖像采集裝置沿所述環形支架的周向排列，所述圖像采集裝置用于采集所述拉索外表面的圖像。

通過采用上述技術方案，檢測時，將環形支架套箍在拉索上，使滾輪與拉索的表面抵接，滾輪轉動時帶動環形支架沿拉索的長度方向運動。圖像采集裝置環設在拉索的四周，隨著環形支架的移動，圖像采集裝置采集到拉索的表面的圖像，與人工檢測相比，檢測過程更加快捷，操作簡單，無需工作人員高空作業，安全性強，檢測結果也更加可靠。

本實用新型進一步設置為：所述第一箍板包括第一關節板和第二關節板，所述第一關節板與所述第二關節板鉸接；所述第二箍板包括第三關節板和第四關節板，所述第三關節板與所述第四關節板鉸接。

通過采用上述技術方案，環形支架能夠穩固地套箍在不同直徑的拉索上，提高了設備的適應性和適用范圍。

本實用新型進一步設置為：還包括驅動裝置，所述驅動裝置與所述滾輪傳動連接，所述驅動裝置用于驅動所述滾輪繞所述支撐桿的中心軸線轉動。具體地，所述驅動裝置包括驅動電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪和傳動皮帶，所述驅動電機的機體固定設于所述環形支架的外側，所述第一皮帶輪套設于所述驅動電機的轉軸，所述第二皮帶輪套設于所述支撐桿，所述第二皮帶輪與所述滾輪連接，所述傳動皮帶的一端與所述第一皮帶輪傳動連接，所述傳動皮帶的另一端穿過所述環形支架與所述第二皮帶輪傳動連接。

通過采用上述技術方案，驅動裝置與滾輪之間傳動結構簡單，傳動效率高，設備故障率低，同時便于精確控制環形支架的位移距離。

本實用新型進一步設置為：還包括中央處理器和通信單元，所述圖像采集裝置和所述通信單元均與所述中央處理器電連接。