[實(shí)用新型]一種導(dǎo)線作業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020977241.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212908791U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒林;孟曉波;張志強(qiáng);楊宇軒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02G1/02
• 分類(lèi)號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種導(dǎo)線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)器人本體；

旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其一端連接于所述機(jī)器人本體，其另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)；

絕緣柱，呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，其一端連接于所述旋轉(zhuǎn)軸；及，

行走輪，其設(shè)有一用于卡在導(dǎo)線上的環(huán)形凹槽，其一端與所述絕緣柱連接。

2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述絕緣柱的側(cè)表面上設(shè)有絕緣傘裙，所述絕緣傘裙由若干個(gè)向外延伸的圓環(huán)組成。

3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述環(huán)形凹槽靠近所述行走輪的中心位置的槽寬小于靠近所述行走輪的外圍位置的槽寬。

4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述絕緣柱通過(guò)第一緊固法蘭連接。

5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述行走輪和所述絕緣柱通過(guò)第二緊固法蘭連接。

6.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為永磁電機(jī)。

7.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體中設(shè)有驅(qū)動(dòng)電池。

8.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體中設(shè)有控制電路板。

9.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體中設(shè)有繼電器。