[實用新型]一種電動滑板車多功能直流無刷電機控制系統

有效

• 申請號: 202020976871.8
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212627742U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李博
• 申請（專利權）人: 深圳海博電機驅動有限公司
• 主分類號: H02P6/182
• 分類號: H02P6/182;H02H7/085
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 余志軍

本實用新型公開了一種電動滑板車多功能直流無刷電機控制系統，包括微控制器電路、電機驅動電路、霍爾采集電路、相電流采樣電路、反電動勢采樣電路、母線電流采樣電路、過流檢測電路、溫度檢測電路、電機和電池。本電動滑板車多功能直流無刷電機控制系統，電機的控制信號既可以使用相電流信號，也可以使用反電動勢電壓信號，這樣對于不同的電機，不同的性能要求，可以自由選擇電機的控制放式，而不必對于不同的要求去更改設計，這樣大大節省了時間和成本。

技術領域

本實用新型涉及電機控制技術領域，具體為一種電動滑板車多功能直流無刷電機控制系統。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，出行方式的多樣化，電動滑板車逐漸走進人們的視野，電動滑板車既有電動車快捷舒適的特色，又有自行車方便不堵車的優點，還有小巧易攜帶美觀的特點，從而成為人們關注的焦點。

目前絕大多數電動滑板車控制系統，都是匹配單一種電機，單一控制方式，方波或者FOC控制方式，霍爾加相電流或者霍爾加反電動勢方式驅動，對于種類繁多的電機、電動滑板車市場而言，單一控制方式的電動滑板車控制系統就顯得力不從心，既增加了開發的時間和成本，還會錯失客戶資源，也減少了不同優良電機的選擇性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電動滑板車多功能直流無刷電機控制系統，可以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電動滑板車多功能直流無刷電機控制系統，包括微控制器電路、電機驅動電路、霍爾采集電路、相電流采樣電路、反電動勢采樣電路、母線電流采樣電路、過流檢測電路、溫度檢測電路、電機和電池；其中，

所述微控制器電路的輸出端連接于電機驅動電路的輸入端，電機驅動電路的輸出端連接于溫度檢測電路與電機的輸入端，所述溫度檢測電路的輸出端連接于微控制器電路的輸入端，電機的輸出端連接于霍爾采集電路、相電流采樣電路與反電動勢采樣電路的輸入端，所述霍爾采集電路、相電流采樣電路與反電動勢采樣電路的輸出端均連接于微控制器電路的輸入端，所述電池的輸出端連接于母線電流采樣電路與過流檢測電路的輸入端，母線電流采樣電路與過流檢測電路的輸出端均連接于微控制器電路的輸入端。

優選的，所述微控制器電路包括芯片U3，所述電機驅動電路包括芯片U6，所述芯片U3的8腳連接于+5V輸入電壓，芯片U3的17腳～22腳連接于芯片U6的1腳～6腳；

所述芯片U6的7腳連接于+15V電壓，芯片U6的9腳連接于電阻R28，電阻R28串接電阻R25后，連接于場效應管MOS4的柵極，場效應管MOS4的漏極連接于電機C相；所述芯片U6的13腳連接于電阻R24，電阻R24串接電阻R22后，連接于場效應管MOS3的柵極，場效應管MOS3的漏極連接于輸入電源ACC，場效應管MOS3的源極連接于電機C相；

所述芯片U6的10腳連接于電阻R21，電阻R21串接電阻R19后，連接于場效應管MOS2的柵極，場效應管MOS2的漏極連接于電機B相；所述芯片U6的16腳連接于電阻R18，電阻R18串接電阻R16后，連接于場效應管MOS1的柵極，場效應管MOS1的漏極連接于輸入電源ACC，場效應管MOS1的源極連接于電機B相；

所述芯片U6的11腳連接于電阻R14，電阻R14串接電阻R12后，連接于場效應管MOS6的柵極，場效應管MOS6的漏極連接于電機A相；所述芯片U6的19腳連接于電阻R15，電阻R15串接電阻R4后，連接于場效應管MOS5的柵極，場效應管MOS5的漏極連接于輸入電源ACC，場效應管MOS1的源極連接于電機A相。

優選的，所述霍爾采集電路包括端子J2，所述端子J2的1腳連接于二極管D6，二極管D6連接于+5V輸入電壓；所述端子J2的2腳連接于電阻R37，電阻R37連接于芯片U3的12腳；所述端子J2的3腳連接于電阻R36，電阻R36連接于芯片U3的13腳；所述端子J2的4腳連接于電阻R38，電阻R38連接于芯片U3的11腳。