[實(shí)用新型]一種可折疊多旋翼飛行器起落架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020976010.X
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN212172522U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華博;孫源;孟凡凈;花少震
• 申請（專利權(quán)）人: 河南工學(xué)院
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/62;B64C25/64
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 王志新

本實(shí)用新型涉及多旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種可折疊多旋翼飛行器起落架，包括安裝在飛行器底部的若干起落架支架，起落架支架的中部通過自鎖結(jié)構(gòu)連接有鉸接結(jié)構(gòu)，鉸接結(jié)構(gòu)的頂部安裝有第一轉(zhuǎn)軸件，第一轉(zhuǎn)軸件通過第一轉(zhuǎn)軸與鉸接結(jié)構(gòu)的頂端轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)軸件的頂部與飛行器的機(jī)臂底部緊密焊接，起落架支架的頂部安裝有第二轉(zhuǎn)軸件，第二轉(zhuǎn)軸件通過第二轉(zhuǎn)軸與起落架支架的頂端轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)起落架快速展開和撤收，減小收納所需的空間，便于攜帶和運(yùn)輸，可確保飛行器在飛行過程中起落架可靠連接，確保飛行器在降落時(shí)穩(wěn)定、可靠，起落架支架底部設(shè)置有減震橡膠，降落時(shí)起到減震作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及多旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種可折疊多旋翼飛行器起落架。

背景技術(shù)

隨著科技水平的不斷進(jìn)步，飛行器行業(yè)正在逐步的壯大，多旋翼飛行器由于具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、垂直起降等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛的應(yīng)用在航拍、測繪、消防等各類領(lǐng)域。

飛行器一般包括機(jī)體、機(jī)臂、起落架等部件，當(dāng)飛行器降落時(shí)起落架起到支撐和減震的作用。現(xiàn)有的起落架多分為一體式的、可拆卸式的、可折疊式的，一體式的起落架不能拆卸或折疊，占用空間比較大，不便于運(yùn)輸、攜帶，拆卸式的起落架一般將飛行器分離成多個(gè)部件進(jìn)行運(yùn)輸，飛行前需要進(jìn)行組裝操作，飛行后需要進(jìn)行拆卸操作，且拆卸和安裝多需要借助工具，執(zhí)行任務(wù)時(shí)操作十分不便，折疊式的起落架，執(zhí)行任務(wù)時(shí)可對起落架進(jìn)行折疊，減小收藏空間，便于攜帶及運(yùn)輸。

但現(xiàn)有的折疊式起落架僅僅將起落架的折疊結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單的拼湊，不能可靠的實(shí)現(xiàn)起落架的快速展開和撤收，展開時(shí)不能實(shí)現(xiàn)可靠的自鎖，且減震效果不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可折疊多旋翼飛行器起落架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種可折疊多旋翼飛行器起落架，包括安裝在飛行器底部的若干起落架支架，所述起落架支架的中部通過自鎖結(jié)構(gòu)連接有鉸接結(jié)構(gòu)，所述鉸接結(jié)構(gòu)的頂部安裝有第一轉(zhuǎn)軸件，所述第一轉(zhuǎn)軸件通過第一轉(zhuǎn)軸與鉸接結(jié)構(gòu)的頂端轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸件的頂部與飛行器的機(jī)臂底部緊密焊接，所述起落架支架的頂部安裝有第二轉(zhuǎn)軸件，所述第二轉(zhuǎn)軸件通過第二轉(zhuǎn)軸與起落架支架的頂端轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸件的頂部與飛行器的機(jī)體底部緊密焊接，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有扭簧。

作為優(yōu)選，所述起落架支架和所述鉸接結(jié)構(gòu)各設(shè)置有四個(gè)。

作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)軸件為U形結(jié)構(gòu)且兩端與第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

作為優(yōu)選，所述起落架支架的底端一體成型設(shè)置有第一凸臺，所述起落架支架的中部靠近鉸接機(jī)構(gòu)處開設(shè)有橫向方孔和豎向方孔，所述橫向方孔和豎向方孔呈十字結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述鉸接結(jié)構(gòu)靠近底端的外壁開設(shè)有定位方孔，所述鉸接結(jié)構(gòu)的底端一體成型設(shè)置有第二凸臺，所述第二凸臺的中部外壁開設(shè)有通孔，所述定位方孔和通孔用于安裝自鎖結(jié)構(gòu)，所述第二凸臺用于與起落架支架上的橫向方孔相配合。

作為優(yōu)選，所述起落架支架的表面上下兩側(cè)分別開設(shè)有第一減重孔和第二減重孔，所述鉸接結(jié)構(gòu)的表面上部開設(shè)有第三減重孔。

作為優(yōu)選，所述第一凸臺的外端套設(shè)有減震橡膠。

作為優(yōu)選，所述自鎖結(jié)構(gòu)包括伸縮桿、限位體和彈簧，所述伸縮桿安裝在定位方孔內(nèi)且穿過通孔，所述限位體安裝在伸縮桿伸出通孔的末端處，所述彈簧抵接在伸縮桿的頂部與定位方孔的內(nèi)壁之間，所述限位體的橫截面積小于第二凸臺的橫截面積。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

該可折疊多旋翼飛行器起落架可實(shí)現(xiàn)起落架的快速展開和撤收，減小收納所需的空間，便于攜帶和運(yùn)輸，可確保飛行器在飛行過程中起落架可靠連接，確保飛行器在降落時(shí)穩(wěn)定、可靠，起落架支架底部設(shè)置有減震橡膠，降落時(shí)起到減震作用。