[實(shí)用新型]一種鈦合金管的自動(dòng)刨皮裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020974738.9
• 申請(qǐng)日: 2020-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN212470526U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高萬峰;王勝永;王軍;李鳳魁;李萬明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鑫鵬源（聊城）智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種鈦合金管的自動(dòng)刨皮裝置，涉及鈦合金管刨皮技術(shù)領(lǐng)域，包括運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置為水平設(shè)置，所述運(yùn)輸裝置的底部焊接有四個(gè)相互平行的支架，所述運(yùn)輸裝置的頂部通過支架固定連接有酸洗裝置，且所述的酸洗裝置的內(nèi)部包括水泵和噴灑頭，所述水泵的外壁插接有管道，所述水泵的外壁通過管道與噴灑頭的外壁插接。該鈦合金管的自動(dòng)刨皮裝置，酸洗裝置可以去掉鈦合金管外的氧化皮，移動(dòng)夾可以移動(dòng)，來更改刨皮大小，可以根據(jù)鈦合金管的大小來更改刨皮的大小，實(shí)用性廣，轉(zhuǎn)動(dòng)輪使鈦合金管轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼刀對(duì)鈦合金管刨皮，打磨輪對(duì)鈦合金管打磨，打磨結(jié)束后，機(jī)械手抓取送到碼垛架中，全自動(dòng)工作，工作效率高，而且減少失誤的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鈦合金管刨皮技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鈦合金管的自動(dòng)刨皮裝置。

背景技術(shù)

由于鈦合金生產(chǎn)工藝精細(xì)化的要求，表面質(zhì)量光潔，省皮、凹坑、麻點(diǎn)、劃絲都要求不大于0.01mm，故每生產(chǎn)軋制一個(gè)工藝都要進(jìn)行表面質(zhì)量的修磨，尤其是原料管擠壓坯、穿孔坯，表面比較粗糙，缺陷較多，須對(duì)毛管進(jìn)行較大切削量的刨皮；原來的都是手工進(jìn)行刨切。

人工刨皮需要浪費(fèi)大量的人力，難免出現(xiàn)失誤，而且目前的機(jī)器不可以根據(jù)鈦合金管大小尺寸進(jìn)行調(diào)整。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種鈦合金管的自動(dòng)刨皮裝置，具備自動(dòng)刨皮與可調(diào)節(jié)大小的優(yōu)點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，提供如下技術(shù)方案：一種鈦合金管的自動(dòng)刨皮裝置，包括運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置為水平設(shè)置，所述運(yùn)輸裝置的底部焊接有四個(gè)相互平行的支架，所述運(yùn)輸裝置的頂部通過支架固定連接有酸洗裝置，且所述的酸洗裝置的內(nèi)部包括水泵和噴灑頭，所述水泵的外壁插接有管道，所述水泵的外壁通過管道與噴灑頭的外壁插接，所述運(yùn)輸裝置的右端設(shè)置有刨皮裝置，且所述的刨皮裝置的內(nèi)部包括固定夾、移動(dòng)夾、轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第二滑軌，所述固定夾的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)輪的外壁卡接，所述移動(dòng)夾的內(nèi)壁滑動(dòng)連接在第二滑軌的外壁，所述刨皮裝置的底部焊接有底座，所述底座頂部遠(yuǎn)離刨皮裝置的右端焊接有打磨裝置，所述打磨裝置的頂端設(shè)置有機(jī)械手，且所述的機(jī)械手的內(nèi)部包括第一滑軌、機(jī)械臂、滑塊和機(jī)械爪，所述滑塊的內(nèi)壁滑動(dòng)連接在第一滑軌的外壁，所述機(jī)械臂的外壁活動(dòng)連接在滑塊的內(nèi)壁，所述機(jī)械臂的底部與機(jī)械爪的頂部固定連接。

進(jìn)一步的，所述打磨裝置的右端設(shè)置有碼垛架，所述固定夾的外壁固定連接有墊子。

通過采用上述技術(shù)方案，碼垛架可以對(duì)鈦合金管進(jìn)行夾緊。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)輸裝置的內(nèi)部設(shè)置有運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶的外壁開設(shè)有孔。

通過采用上述技術(shù)方案，運(yùn)輸帶上面的孔可以過濾掉酸水。

進(jìn)一步的，所述水泵的外壁通過管道插接有酸水箱，所述酸水箱的內(nèi)壁卡接有過濾網(wǎng)。

通過采用上述技術(shù)方案，酸水箱內(nèi)的過濾網(wǎng)可以過濾掉殘?jiān)?/p>

進(jìn)一步的，所述底座的頂部通過支架卡接有鋼刀，所述鋼刀內(nèi)壁與支架之間夾縫處卡接有彈簧。

通過采用上述技術(shù)方案，彈簧使鋼刀對(duì)鈦合金管貼緊。

進(jìn)一步的，所述底座頂部通過支架與彈簧卡接有打磨輪。

通過采用上述技術(shù)方案，打磨輪可以直接對(duì)鈦合金管進(jìn)行打磨。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該鈦合金管的自動(dòng)刨皮裝置具備如下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過運(yùn)輸裝置中的運(yùn)輸帶運(yùn)輸鈦合金管，酸洗裝置中的水泵通過管道從酸水箱中抽水，從噴灑頭噴出，可以去掉鈦合金管外的氧化皮，機(jī)械手中的滑塊在第一滑軌上移動(dòng)，機(jī)械臂可以控制機(jī)械爪上下移動(dòng)抓取鈦合金管，放到刨皮裝置中的固定夾與移動(dòng)夾中，移動(dòng)夾可以在第二滑軌上移動(dòng)，來更改刨皮大小，可以方便地根據(jù)鈦合金管的大小來更改刨皮的大小，實(shí)用性廣。