[實用新型]搬運系統

有效

• 申請號: 202020974557.6
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212333937U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 茅振豪;黃飛;楊澤鑫;陶港;余威
• 申請（專利權）人: 寧波辛迪自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王學芝

1.一種搬運系統，其特征在于，包括視覺檢測裝置、地軌裝置、沿所述地軌裝置的延伸方向滑動的移動平臺、安裝于所述移動平臺的第一機械人裝置和第一置物架，所述第一機械人裝置用于存取放置于所述第一置物架的工件，所述視覺檢測裝置與所述地軌裝置相對設置，所述第一置物架包括沿所述地軌裝置滑動的上料位置；

所述視覺檢測裝置在所述第一置物架處于上料位置時與所述第一置物架相對設置，用于識別擺放于所述第一置物架的工件的模號。

2.根據權利要求1所述的搬運系統，其特征在于，所述視覺檢測裝置包括安裝架和安裝于所述安裝架的攝像組件，所述安裝架與所述地軌裝置間隔設置且遠離所述移動平臺，所述攝像組件向所述地軌裝置方向延伸，且所述第一置物架在上料位置時位于所述攝像組件的拍攝方向。

3.根據權利要求2所述的搬運系統，其特征在于，所述攝像組件包括與所述安裝架可拆卸連接的攝像固定架、安裝于所述攝像固定架的拍攝機殼和位于所述拍攝機殼內的視覺模組，所述拍攝機殼包括拍攝通道，所述視覺模組的拍攝方向與所述拍攝通道的延伸方向相同。

4.根據權利要求3所述的搬運系統，其特征在于，所述攝像固定架包括平行于所述視覺模組拍攝方向的導向槽，所述攝像固定架沿所述導向槽的延伸方向調節所述視覺模組相對于所述安裝架的拍攝位置。

5.根據權利要求1所述的搬運系統，其特征在于，所述移動平臺包括滑動連接于所述地軌裝置的平臺主體、安裝于所述平臺主體并與所述地軌裝置驅動連接的移動驅動器，所述第一機械人裝置和所述第一置物架安裝于所述平臺主體，所述平臺主體在所述移動驅動器驅動下沿所述地軌裝置移動。

6.根據權利要求5所述的搬運系統，其特征在于，所述移動驅動器包括驅動齒輪，所述地軌裝置包括導向齒條，所述驅動齒輪與所述導向齒條嚙合連接。

7.根據權利要求1所述的搬運系統，其特征在于，所述第一置物架包括安裝于所述移動平臺的托盤架、安裝于所述托盤架的定位組件及與所述定位組件相對應的檢測組件，所述定位組件位于所述檢測組件的延伸方向，所述檢測組件用于檢測所述定位組件裝配的工件。

8.根據權利要求7所述的搬運系統，其特征在于，所述定位組件包括底板、安裝于所述底板的支撐塊和定位銷，所述定位銷相對于所述支撐塊間隔分布，所述定位銷的自由端距離所述底板的高度大于所述支撐塊的自由端距離所述底板的高度，所述定位銷位于所述檢測組件的延伸方向。

9.根據權利要求7所述的搬運系統，其特征在于，所述托盤架包括六組所述定位組件，六組定位組件對稱分布于所述托盤架。

10.根據權利要求1所述的搬運系統，其特征在于，還包括與所述第一置物架對稱分布的第二置物架，所述第一機械人裝置位于所述第一置物架和第二置物架之間，所述第一置物架和第二置物架位于所述第一機械人裝置的抓取范圍內。