[實用新型]一種機器人充電樁結構有效
| 申請號： | 202020973446.3 | 申請日： | 2020-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN212462824U | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發明（設計）人： | 尹龍鋒;支濤;胡泉 | 申請（專利權）人： | 北京云跡科技有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 充電 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人充電樁結構，其特征在于，包括固定座、后殼、充電柱固定板，所述充電柱固定板位于所述后殼的內部，所述固定座上設有充電柱，所述充電柱的一端深入到所述固定座的內部通過限位件與所述充電柱固定板連接，所述充電柱固定板與所述后殼之間設有彈性件。
2.如權利要求1所述的一種機器人充電樁結構，其特征在于，所述限位件為鎖緊螺母。
3.如權利要求1所述的一種機器人充電樁結構，其特征在于，所述彈性件為彈簧。
4.如權利要求3所述的一種機器人充電樁結構，其特征在于，所述充電柱固定板的頭端設有用于固定彈簧的凸起。
5.如權利要求1所述的一種機器人充電樁結構，其特征在于，還包括光電開關和光電開關限位板，所述光電開關限位板位于所述光電開關的對射區域內，所述光電開關限位板與所述充電柱固定板連接。
6.如權利要求1所述的一種機器人充電樁結構，其特征在于，所述固定座上還設有用于檢測移動機器人到達充電樁并發出信號的感應裝置，以及用于被移動機器人檢測到并據以確定停止位置的被感應元件。
7.如權利要求6所述的一種機器人充電樁結構，其特征在于，所述感應裝置為傳感器。
8.如權利要求1所述的一種機器人充電樁結構，其特征在于，還包括導向裝置，所述導向裝置可轉動地設置在所述固定座的前部。
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