[實(shí)用新型]一種電芯中轉(zhuǎn)裝置及電芯上下料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020972624.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN212245216U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫佛榮;陳嘉強(qiáng);胡成明;容炳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐菲

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電芯中轉(zhuǎn)裝置及電芯上下料設(shè)備，屬于電芯生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其中，電芯中轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)架、治具、牽引機(jī)構(gòu)和移送機(jī)構(gòu)。治具設(shè)置有多個(gè)放置槽，放置槽用于放置電芯，治具沿前后方向可移動(dòng)地放置于機(jī)架。牽引機(jī)構(gòu)連接于機(jī)架，牽引機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)治具在執(zhí)行位置與移送位置之間移動(dòng)。移送機(jī)構(gòu)沿前后方向可往返移動(dòng)地設(shè)置于生產(chǎn)線上，移送機(jī)構(gòu)用于將位于機(jī)架的治具取下，移送機(jī)構(gòu)還用于將取下的治具放回機(jī)架。具有這種結(jié)構(gòu)的電芯上下料設(shè)備還包括生產(chǎn)線，電芯中轉(zhuǎn)裝置為兩個(gè)，兩個(gè)電芯中轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)置于生產(chǎn)線的上料位置和下料位置。這種結(jié)構(gòu)的電芯上下料設(shè)備實(shí)現(xiàn)了治具的自動(dòng)化中轉(zhuǎn)及電芯的緩存，從而提高了電芯的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電芯生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電芯中轉(zhuǎn)裝置及電芯上下料設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，電芯的輸送通常是電芯自動(dòng)化生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的電芯生產(chǎn)線中，電芯通常通過機(jī)械手將電芯移送至治具內(nèi)，然后在通過機(jī)械手將治具移送至流水線上，并采用多個(gè)治具在流水線上循環(huán)移送，以將電芯移送至加工工位，待加工完成后再將電芯移送至下料位置，最后通過機(jī)械手對(duì)治具內(nèi)電芯進(jìn)行下料，采用這種結(jié)構(gòu)的設(shè)備需要機(jī)械手對(duì)治具進(jìn)行移送，從而增加了電芯的生產(chǎn)流程，且治具在流水線上移送電芯時(shí)需要等待加工工位待加工的電芯，從而降低了電芯生產(chǎn)線的開動(dòng)率，進(jìn)而導(dǎo)致電芯的生產(chǎn)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電芯中轉(zhuǎn)裝置及電芯上下料設(shè)備，以改善現(xiàn)有的電芯生產(chǎn)線的電芯生產(chǎn)效率低的問題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電芯中轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架、治具、牽引機(jī)構(gòu)和移送機(jī)構(gòu)；所述治具設(shè)置有多個(gè)放置槽，所述放置槽用于放置電芯，所述治具沿前后方向可移動(dòng)地放置于所述機(jī)架；所述牽引機(jī)構(gòu)連接于所述機(jī)架，所述牽引機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述治具在執(zhí)行位置與移送位置之間移動(dòng)；所述移送機(jī)構(gòu)沿前后方向可往返移動(dòng)地設(shè)置于生產(chǎn)線上，所述移送機(jī)構(gòu)用于將位于所述機(jī)架的所述治具取下，所述移送機(jī)構(gòu)還用于將取下的所述治具放回所述機(jī)架。

在上述技術(shù)方案中，治具可移動(dòng)地放置在機(jī)架上，機(jī)架可分為執(zhí)行位置和移送位置，在治具位于執(zhí)行位置時(shí)，生產(chǎn)線上的機(jī)器人能夠?qū)㈦娦旧狭现林尉邇?nèi)或?qū)?duì)治具內(nèi)的電芯進(jìn)行下料，然后通過牽引機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)治具在執(zhí)行位置與移送位置之間移動(dòng)，之后通過移送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑽挥谝扑臀恢玫闹尉邚臋C(jī)架上取下，并帶動(dòng)治具在生產(chǎn)線上往返移動(dòng)，最后再將治具放回至機(jī)架上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的自動(dòng)上料和下料，以及對(duì)治具的自動(dòng)化中轉(zhuǎn)，從而提高了電芯生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，縮短了電芯的生產(chǎn)流程。此外，治具上設(shè)置有多個(gè)用于放置電芯的放置槽，實(shí)現(xiàn)了電芯的緩存，從而提高了電芯生產(chǎn)線的開動(dòng)率，進(jìn)而提高了電芯的生產(chǎn)效率。

另外，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電芯中轉(zhuǎn)裝置還具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述移送機(jī)構(gòu)包括基座和升降組件；所述基座可移動(dòng)地設(shè)置于所述生產(chǎn)線上；所述升降組件包括定位板和第一驅(qū)動(dòng)件，所述定位板與所述基座通過所述第一驅(qū)動(dòng)件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述定位板沿上下方向移動(dòng)，以將位于所述機(jī)架的所述治具取下或?qū)⑷∠碌乃鲋尉叻呕厮鰴C(jī)架。

在上述技術(shù)方案中，移送機(jī)構(gòu)設(shè)置有升降組件，升降組件包括定位板和第一驅(qū)動(dòng)件，通過第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)定位板沿上下方向移動(dòng)，從而將位于移送位置處的治具頂離機(jī)架或?qū)⒁讶∠碌闹尉叻呕氐綑C(jī)架上，通過這種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了治具從移送位置的取下和放回，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括架體、第一底板、第二底板和第二驅(qū)動(dòng)件；所述第一底板和所述第二底板均沿左右方向可移動(dòng)地設(shè)置于所述架體，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一底板和所述第二底板相互靠近或遠(yuǎn)離。

在上述技術(shù)方案中，通過第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一底板和第二底板相對(duì)架體沿左右方向移動(dòng)，以使第一底板和第二底板相互靠近或遠(yuǎn)離，從而保證了升降組件能夠?qū)⒅尉唔旊x機(jī)架后從第一底板和第二底板之間取下，且還能夠帶動(dòng)已取下的治具從第一底板和第二底板之間沿上下方向向上移動(dòng)，以將已取下的治具放回至機(jī)架，進(jìn)而避免了機(jī)架對(duì)治具的取下或放回產(chǎn)生干涉。