[實用新型]一種智能焊接系統

有效

• 申請號: 202020971522.7
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212191837U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 吳天錫;彭萬程
• 申請（專利權）人: 益陽百煉鏈條科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047;B25J5/00
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 潘訪華

1.一種智能焊接系統，其特征在于，包括：

六軸焊接機械手；

多個變位機，多個所述變位機均與所述六軸焊接機械手相適配；

控制柜，所述控制柜與所述六軸焊接機械手和多個所述變位機均電性連接。

2.根據權利要求1所述的智能焊接系統，其特征在于，所述六軸焊接機械手包括：底座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂，所述第一臂轉動安裝在所述底座的頂部，所述第二臂轉動安裝在所述第一臂上，所述第三臂轉動安裝在所述第二臂上，所述第四臂轉動安裝在所述第三臂上，所述第五臂轉動安裝在所述第四臂上，所述第六臂轉動安裝在所述第五臂上，所述第六臂上固定安裝有焊槍。

3.根據權利要求1所述的智能焊接系統，其特征在于，所述變位機包括：支撐座、支撐架、第一電機、轉軸、安裝板、兩個夾持臂、兩個轉動座、支撐螺桿、兩個夾持轉動塊和第二電機，所述支撐架固定安裝在所述支撐座的頂部，所述第一電機固定安裝在所述支撐架上，所述轉軸轉動安裝在所述支撐架上，且所述轉軸的一端與所述第一電機的輸出軸固定連接，所述安裝板固定安裝在所述轉軸遠離所述第一電機的一端，兩個所述夾持臂滑動安裝在所述安裝板遠離所述轉軸的一側，兩個所述轉動座固定安裝在所述安裝板遠離所述轉軸的一側，兩個所述夾持臂位于兩個所述轉動座之間，所述支撐螺桿轉動安裝在兩個所述轉動座上，且兩個所述夾持臂均螺紋套設在所述支撐螺桿的外側；兩個所述夾持轉動塊分別轉動安裝在兩個所述夾持臂相互靠近的一側，所述第二電機固定安裝在相對應的所述夾持臂內，所述第二電機與相對應的所述夾持轉動塊的一端固定連接。

4.根據權利要求3所述的智能焊接系統，其特征在于，所述支撐螺桿貫穿兩個所述轉動座，且所述支撐螺桿的兩端均固定安裝有轉動把手。

5.根據權利要求3所述的智能焊接系統，其特征在于，所述安裝板遠離所述轉軸的一側固定安裝有刻度尺，所述刻度尺與所述夾持轉動塊相適配。

6.根據權利要求2所述的智能焊接系統，其特征在于，所述底座的底部固定安裝有移動座，所述移動座的底部對稱固定安裝有多個呈矩形分布的萬向輪，所述移動座上轉動安裝有多個呈矩形分布的支撐套管，所述支撐套管內螺紋安裝有螺桿，所述螺桿的底端延伸至所述移動座的下方并安裝有支撐墊塊，所述螺桿的頂端固定安裝有限位塊，所述限位塊與所述支撐套管相適配。

7.根據權利要求6所述的智能焊接系統，其特征在于，所述移動座的頂部開設有多個呈矩形分布的安裝孔，所述支撐套管的底部延伸至相對應的安裝孔內并與相對應的安裝孔的內壁轉動連接，所述螺桿的兩側均開設有滑槽，所述安裝孔的兩側內壁上均固定安裝有與相對應的滑槽的內壁滑動連接的滑塊。

8.根據權利要求6所述的智能焊接系統，其特征在于，所述支撐套管的頂端固定安裝有多個呈環形分布的連接桿，多個所述連接桿的頂端固定安裝有同一個轉環。

9.根據權利要求3所述的智能焊接系統，其特征在于，所述支撐座的頂部安裝有升降機構，所述升降機構與兩個所述夾持轉動塊相適配。

10.根據權利要求9所述的智能焊接系統，其特征在于，所述升降機構包括四個呈環形分布的第一鉸接桿，所述第一鉸接桿的底端與所述支撐座的頂部相鉸接，兩個相對應的所述第一鉸接桿的頂端鉸接有同一個連接板，所述連接板的頂部鉸接有兩個第二鉸接桿，四個所述第二鉸接桿的頂端鉸接有同一個升降臺，兩個所述連接板之間固定安裝有同一個液壓缸。