[實(shí)用新型]設(shè)有可折疊無人機(jī)支承件的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020971179.6
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212921975U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢贏;汪曉麗;劉銘
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽中測無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/12;B64C25/24;B64C25/62
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本實(shí)用新型公開了設(shè)有可折疊無人機(jī)支承件的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體上對稱設(shè)置有折疊支撐機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體上前后兩側(cè)均設(shè)置有收納機(jī)構(gòu)，通過無人機(jī)本體、折疊支撐機(jī)構(gòu)和收納機(jī)構(gòu)構(gòu)成本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，通過折疊支撐機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)本體支撐端的折疊收納和打開，方便調(diào)節(jié)無人機(jī)本體的飛行和落地模式，其中支撐腿收納時(shí)，可保證無人機(jī)本體飛行狀態(tài)的穩(wěn)定性，支撐腿打開時(shí)，對無人機(jī)本體起到支撐固定作用，通過收納機(jī)構(gòu)可對飛行狀態(tài)下的支撐腿進(jìn)行收納保護(hù)，本實(shí)用新型提供了設(shè)有可折疊無人機(jī)支承件的無人機(jī)，飛行狀態(tài)穩(wěn)定，支撐穩(wěn)固，操作便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體領(lǐng)域?yàn)樵O(shè)有可折疊無人機(jī)支承件的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，無人機(jī)一般可分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人飛艇和無人傘翼機(jī)等。然而現(xiàn)有無人機(jī)的支撐裝置無法收縮，影響無人機(jī)飛行的氣流，飛行穩(wěn)固性受到影響，為此，我們提出設(shè)有可折疊無人機(jī)支承件的無人機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供設(shè)有可折疊無人機(jī)支承件的無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：設(shè)有可折疊無人機(jī)支承件的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體上對稱設(shè)置有折疊支撐機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體上前后兩側(cè)均設(shè)置有收納機(jī)構(gòu)；

所述折疊支撐機(jī)構(gòu)包括安裝座，所述安裝座與所述無人機(jī)本體相連，所述安裝座上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)和固定架，所述固定架內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端上設(shè)置有主動輪，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有從動輪，所述主動輪與所述從動輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有調(diào)節(jié)支撐桿，所述調(diào)節(jié)支撐桿上設(shè)置有支撐組件；

所述收納機(jī)構(gòu)包括上擋板，所述上擋板的一端與所述無人機(jī)本體相連，所述上擋板的另一端設(shè)置有側(cè)擋板，所述側(cè)擋板的左右兩側(cè)設(shè)置有邊板。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)支撐桿為以所述轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動軸的弧形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述固定架包括固定框，所述固定框與所述安裝座相連，所述固定框的內(nèi)部對稱設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有軸承座，所述軸承座與所述轉(zhuǎn)軸相適配。

優(yōu)選的，所述側(cè)擋板與所述無人機(jī)本體的間距大于所述支撐組件的下端面直徑，所述收納機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述支撐組件包括支撐腿，所述支撐腿的一端與所述調(diào)節(jié)支撐桿相連，左右兩側(cè)所述支撐腿的上端面間距小于其下端面間距，所述支撐腿的另一端設(shè)置有支撐塊。

優(yōu)選的，所述支撐塊的直徑大于所述支撐腿的直徑，前后兩側(cè)所述支撐腿的間距大于所述無人機(jī)本體的機(jī)身厚度，所述轉(zhuǎn)軸的長度大于所述無人機(jī)本體的機(jī)身厚度。

優(yōu)選的，所述支撐組件包括上連接塊和下連接塊，所述上連接塊與所述調(diào)節(jié)支撐桿相連，所述上連接塊上設(shè)置有插槽，所述下連接塊上設(shè)置有插桿，所述插桿插入所述插槽內(nèi)，所述上連接塊與所述下連接塊之間設(shè)置有減震彈簧，所述下連接塊的下表面設(shè)置有墊塊，所述墊塊和所述下連接塊上包裹有減震墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過無人機(jī)本體、折疊支撐機(jī)構(gòu)和收納機(jī)構(gòu)構(gòu)成本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，通過折疊支撐機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)本體支撐端的折疊收納和打開，方便調(diào)節(jié)無人機(jī)本體的飛行和落地模式，其中支撐腿收納時(shí)，可保證無人機(jī)本體飛行狀態(tài)的穩(wěn)定性，支撐腿打開時(shí)，對無人機(jī)本體起到支撐固定作用，通過收納機(jī)構(gòu)可對飛行狀態(tài)下的支撐腿進(jìn)行收納保護(hù)，本實(shí)用新型提供了設(shè)有可折疊無人機(jī)支承件的無人機(jī)，飛行狀態(tài)穩(wěn)定，支撐穩(wěn)固，操作便利。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型設(shè)有可折疊無人機(jī)支承件的無人機(jī)實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型設(shè)有可折疊無人機(jī)支承件的無人機(jī)實(shí)施例1的主視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；