[實用新型]一種電網巡檢無人機的起降平臺

有效

• 申請號: 202020970062.6
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212220589U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 方磊;華億明;倪娜娜;楊杰
• 申請（專利權）人: 拓航科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 合肥市元璟知識產權代理事務所(普通合伙) 34179
• 代理人: 司志紅

本實用新型公開了一種電網巡檢無人機的起降平臺，包括底座和平臺本體，底座上固定有四組以上支撐機構，支撐機構包括固定在底座下端的支撐柱，支撐柱內設有穿孔，穿孔內設有插桿，底座上設有與支撐機構數量相同的安裝孔，插桿上端伸出安裝孔，底座上端固定有環形滑軌，環形滑軌上安裝有轉板，底座上端且套設在轉板外內嵌有環形鐵板，轉板上設有兩組以上鎖定機構，鎖定機構包括固定在轉板外周的豎直滑軌，豎直滑軌上安裝有滑塊，滑塊遠離轉板的一端固定有磁鐵板，轉板上端固定有氣缸和支撐桿，氣缸的活塞桿與平臺本體下端鉸接，支撐桿上端與平臺本體下端鉸接。該電網巡檢無人機的起降平臺可以幫助無人機在野外正常起飛或者降落。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機起降平臺，具體涉及一種電網巡檢無人機的起降平臺。

背景技術

輸電線路跨區域分布，點多面廣，所處地形復雜，自然環境惡劣，輸電線路設備長期暴露在野外，受到持續的機械張力、雷擊閃絡、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現象，這些情況必須及時得到修復或更換。利用無人機飛行器進行電力巡線已被國內外電網運維單位廣泛采用。采用無人機巡檢操作簡單，但目前的無人機都為電池驅動，在巡檢一定距離后需要降落進行更換電池。無人機經常需要到山區或田野進行作業任務，因此，無人機就需要在一些崎嶇不平的山路上或者田埂里起飛著陸，由于起降路面凹凸不平，無人機往往無法進行正常的起飛，而且當無人機降落時也會產生一定的危險，造成無人機在起降時刮碰損壞。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種電網巡檢無人機的起降平臺，其可以幫助無人機在野外正常起飛或者降落。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種電網巡檢無人機的起降平臺，包括底座和平臺本體，所述底座上固定有四組以上支撐機構，所述支撐機構包括固定在底座下端的支撐柱，所述支撐柱內設有穿孔，所述穿孔內設有插桿，所述底座上設有與支撐機構數量相同的安裝孔，所述插桿上端伸出安裝孔，所述底座上端固定有環形滑軌，所述環形滑軌上安裝有轉板，所述底座上端且套設在轉板外內嵌有環形鐵板，所述轉板上設有兩組以上鎖定機構，所述鎖定機構包括固定在轉板外周的豎直滑軌，所述豎直滑軌上安裝有滑塊，所述滑塊遠離轉板的一端固定有磁鐵板，所述轉板上端固定有氣缸和支撐桿，所述氣缸的活塞桿與平臺本體下端鉸接，所述支撐桿上端與平臺本體下端鉸接。

優選地，所述鎖定機構還包括限位板，所述限位板設置在滑塊上端，所述滑塊與轉軸下端通過軸承連接，所述轉軸上端與限位板固定。

優選地，所述插桿下端固定有錐形頭。

優選地，所述插桿與安裝孔通過螺紋連接。

優選地，所述支撐機構還包括限位板，所述限位板下端設有凹槽，所述插桿上端穿過凹槽與限位板通過螺紋連接。

優選地，所述凹槽內壁上設有內螺紋，所述支撐柱外壁上設有與內螺紋相適配的外螺紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

當無人機需要在凹凸不平的野外降落或者起飛時，將插桿插入地面內，使底座穩定，然后轉動轉板，使氣缸位于較低一側，然后啟動氣缸，氣缸帶動平臺本體的一側升高，從而使平臺本體上端面水平，方便無人機進行起飛或者降落，避免無人機在起飛或者降落過程中因平臺本體傾斜而造成刮碰損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中一種電網巡檢無人機的起降平臺的結構示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是本實用新型實施例中底座和平臺本體的俯視圖；