[實用新型]一種新型機械手清洗裝置

有效

• 申請號: 202020968313.7
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN213287820U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 程浩田;祝錫晶
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

一種新型機械手清洗裝置，包括頂部為開口的清洗筒和清洗筒底部通過隔板隔開的清水筒、廢水收集筒，清洗筒內支撐有水平的轉盤，轉盤表面固定有左右對稱的一對橡膠彈性棒，每條橡膠彈性棒的四周及頂部分別固定有刷毛，清水筒和廢水收集筒。頂部夾層之間固定有減速電機，減速電機驅動轉盤轉動，清洗筒的底部與廢水收集筒的頂部通過漏水口連通，橡膠彈性棒四周的清洗筒內側壁分別固定有兩圈環形的噴水管，噴水管通過連接管與清洗筒一側的水泵出水端連通，水泵進水端與清水筒內底部連通，每條噴水管的側壁分別連通有噴向清洗筒中心噴水的多個噴頭。本實用新型通過采用噴淋及轉動的毛刷對機械手進行全方位的刷洗，使機械手清洗更徹底，更高效。

技術領域

本實用新型涉及一種機械清理裝置，具體說是一種新型機械手清洗裝置。

背景技術

機械手按適用范圍一般可分為三類：第一類是專用機械手，這類機械手專業性強，配合在某臺主機或生產線上以完成輔助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，這類機械手是為主機服務的并由主機驅動，除極少數外，它們的工作程序一般是固定的，因此是專用的；第二類是不需要人工操作的通用機械手，這類機械手能夠獨立地按照控制程序且自動重復操作，并可以根據任務的需要編制程序，以完成各項規定的操作，這類機械手適應性強，在工業生產中得到了廣泛的應用；第三類是需要人工操作的機械手，簡稱操作機，這類機械手起源于原子、軍事工業，開始是通過操作機來完成特定的作業，后來發展到用無線電訊號操作機來進行航天活動等。

機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手的構成機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。其中夾持型的機械手是較常用的，夾持型的機械手主要由兩塊相對的夾板組成，時間久了需要對其進行清理，以便于更好地工作，特別在食品領域，清理能夠保證食品的整潔度，保證食品質量，但是目前主要還是依靠工人用抹布等進行清理，不僅清理效率低，而且清理不夠干凈徹底。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種新型機械手清洗裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：一種新型機械手清洗裝置，包括頂部為開口的清洗筒和清洗筒底部通過隔板隔開的清水筒、廢水收集筒，清洗筒內支撐有水平的轉盤，轉盤表面固定有左右對稱的一對橡膠彈性棒，每條橡膠彈性棒的四周及頂部分別固定有刷毛，清水筒和廢水收集筒。頂部夾層之間固定有減速電機，減速電機的動力輸出軸貫穿清洗筒底部，且與轉盤下表面中心固定連接，并驅動轉盤轉動，清洗筒的底部與廢水收集筒的頂部通過漏水口連通，橡膠彈性棒四周的清洗筒內側壁分別固定有兩圈環形的噴水管，噴水管通過連接管與清洗筒一側的水泵出水端連通，水泵進水端與清水筒內底部連通，每條噴水管的側壁分別連通有噴向清洗筒中心噴水的多個噴頭。

進一步地，清洗筒的頂部開口套有聚乙烯薄膜制成的薄膜套筒，且薄膜套筒的上端通過拉繩進行扎緊。

進一步地，清洗筒內頂部靠近開口的側壁設置有頂部噴管，頂部噴管通過連接管與水泵出水端連通，頂部噴管的側壁上連通有多個噴向清洗筒的噴頭，且頂部噴管的噴頭斜向下傾斜。

進一步地，在廢水收集筒以及清水筒的底部分別支撐有移動車輪。

進一步地，轉盤的下表面四周固定有制成在清洗筒底部的支撐輪。

進一步地，減速電機動力輸出軸貫穿清洗筒底部的部位套有橡膠密封圈。

本實用新型清洗機械手時，形成對機械手的刷動，通過采用噴淋及轉動的毛刷對機械手進行全方位的刷洗，使機械手清洗更徹底，而且整個過程只需要接通電源即可，大大降低了人力以及清理時間，更高效。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

具體實施方式