[實用新型]燃料電池極板長寬精密測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020967008.6
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212320666U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 印磊;蔡成林;程志國;洪浩禎
• 申請（專利權(quán)）人: 律致新能源科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 上海宏威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31250
• 代理人: 趙芳梅

1.燃料電池極板長寬精密測量裝置，其包括上料架、機械手、吸盤組件、檢測裝置及控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

一壓合機構(gòu)，所述壓合機構(gòu)包括上壓板、下壓板及皮囊氣爪，其中：

所述上壓板連接于所述機械手上，所述吸盤組件固定于所述上壓板上；

皮囊氣爪設(shè)于所述上壓板上，所述皮囊氣爪連接一充放氣機構(gòu)，其用于輔助所述上壓板連接和脫離所述下壓板；

所述下壓板置于一下壓板臺面上，所述下壓板在所述皮囊氣爪的作用下與所述上壓板壓合、協(xié)同所述上壓板夾持并運輸極板或在所述皮囊氣爪的作用下與所述上壓板分離釋放極板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池極板長寬精密測量裝置，其特征在于，所述吸盤組件包括吸盤固定架、導向件、彈簧、連接軸以及吸盤，其中：

所述上壓板上設(shè)有吸盤穿透孔，所述吸盤在所述吸盤穿透孔中上下移動；

所述吸盤通過所述連接軸連接于所述導向件的下方，所述導向件上套設(shè)有所述彈簧，并限制于所述吸盤固定架內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池極板長寬精密測量裝置，其特征在于，所述皮囊氣爪包括：

固定套，

外軸，其通過所述固定套鎖緊于所述上壓板上；

滑動軸，其固定于所述外軸內(nèi)，沿著所述外軸上下移動，所述滑動軸底端設(shè)有一凸起結(jié)構(gòu)；

皮囊，其固定于所述滑動軸上且位于所述外軸下端與所述凸起之間，所述充放氣機構(gòu)連通所述外軸與所述滑動軸之間的間隙對所述皮囊充放氣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池極板長寬精密測量裝置，其特征在于，所述下壓板上設(shè)有一臺階式皮囊下穿孔，所述皮囊氣爪穿過所述臺階式皮囊下穿孔通過充放氣拉近或推抵所述上壓板與所述下壓板之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池極板長寬精密測量裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括長度測量儀和寬度測量儀，其中：

所述長度測量儀包括：

長度滑軌；

兩組長度測量支架，其分別通過一滑塊連接于所述長度滑軌上，所述兩組長度測量支架分別通過一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿著所述長度滑軌移動；所述長度測量支架上分別設(shè)有一長度測量頭；

所述寬度測量儀包括：

寬度滑軌，所述寬度滑軌與所述長度滑軌并排設(shè)置；

兩組寬度測量支架，其分別通過一滑塊連接于所述寬度滑軌上，所述兩組寬度測量支架分別通過一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿著所述寬度滑軌移動；所述寬度測量支架上分別設(shè)有一寬度測量頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池極板長寬精密測量裝置，其特征在于，所述上料架包括X軸模組和Y軸模組，所述X軸模組交疊在Y軸模組上，其中：

所述X軸模組包括：

X方向滑軌，所述滑軌內(nèi)設(shè)有絲桿，且所述絲桿由一調(diào)節(jié)機構(gòu)控制；

兩個X方向滑塊，其分別設(shè)于所述X方向滑軌的兩端，且兩個所述X方向滑塊與所述絲桿連接，在所述絲桿的帶動下同時向內(nèi)或向外移動；

兩組X方向?qū)驐U組件，其固定于所述X方向滑塊上，所述X方向?qū)驐U組件隨著所述X方向滑塊在所述X方向滑軌上移動；

所述Y軸模組包括：

Y方向滑軌，所述滑軌內(nèi)設(shè)有絲桿，且所述絲桿由一調(diào)節(jié)機構(gòu)控制；

兩個Y方向滑塊，其分別設(shè)于所述Y方向滑軌的兩端，且兩個所述Y方向滑塊與所述絲桿連接，在所述絲桿的帶動下同時向內(nèi)或向外移動；

兩組Y方向?qū)驐U組件，其固定于所述Y方向滑塊上，所述Y方向?qū)驐U組件隨著所述Y方向滑塊在所述Y方向滑軌上移動；

兩組X方向?qū)驐U組件與兩組所述Y方向?qū)驐U組件之間的間隙為極板的容置調(diào)整位。