[實用新型]一種可伸縮式搬運機器人

有效

• 申請號: 202020965223.2
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212241117U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 趙永杰;孫維;余潔;盧新建;張良安
• 申請（專利權）人: 廣東省智行機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J15/00;B25J11/00;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

1.一種可伸縮式搬運機器人，其特征在于：包括底座、腰關節、設置在底座上的腰部支架、電機一、大伸縮臂組件、電機二、用于驅動大伸縮臂組件進行伸縮運動的驅動裝置一、小伸縮臂組件、電機三、用于驅動小伸縮臂組件進行伸縮運動的驅動裝置二、末端執行器以及電機四；所述腰關節設置在底座上，并通過電機一與底座可轉動連接；所述大伸縮臂組件通過電機二與腰部支架可轉動連接，驅動裝置一設置在腰部支架上并與大伸縮臂組件連接；所述小伸縮臂組件通過電機三與大伸縮臂組件可轉動連接，驅動裝置二設置在小伸縮臂組件上；所述末端執行器通過電機四與小伸縮臂組件可轉動連接。

2.根據權利要求1所述的可伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述大伸縮臂組件包括伸縮桿一和通過電機二與腰部支架可轉動連接的大臂桿；所述伸縮桿一的一端穿設于大臂桿內并與驅動裝置一連接，實現驅動裝置一驅動伸縮桿一在大臂桿做伸縮運動。

3.根據權利要求2所述的可伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述驅動裝置一包括驅動電機一以及分別設置在大臂桿內部的錐齒輪一、錐齒輪二和滾珠絲杠一；所述滾珠絲杠一分別與錐齒輪二和伸縮桿一連接；所述錐齒輪一與驅動電機一連接并與錐齒輪二嚙合連接，實現驅動與錐齒輪二連接的滾珠絲杠一轉動，以帶動伸縮桿一在大臂桿做伸縮運動。

4.根據權利要求2所述的可伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述小伸縮臂組件包括伸縮桿二和小臂桿；所述驅動裝置二設置在小臂桿上；所述伸縮桿二的一端穿設于小臂桿內并與驅動裝置二連接，實現驅動裝置二驅動伸縮桿二在小臂桿做伸縮運動；所述小臂桿通過電機三與伸縮桿一可轉動連接。

5.根據權利要求4所述的可伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述驅動裝置二包括驅動電機二以及分別設置在小臂桿內部的錐齒輪三、錐齒輪四和滾珠絲杠二；所述滾珠絲杠二分別與錐齒輪四和伸縮桿二連接；所述錐齒輪三與驅動電機二連接并與錐齒輪四嚙合連接，實現驅動與錐齒輪四連接的滾珠絲杠二轉動，以帶動伸縮桿二在小臂桿做伸縮運動。

6.根據權利要求4所述的可伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述末端執行器通過電機四與伸縮桿二可轉動連接。

7.根據權利要求1所述的可伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述末端執行器為真空吸盤。

8.根據權利要求1所述的可伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述末端執行器為械手爪。