[實用新型]電機控制電路和機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020961936.1
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212114771U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙澤鵬;李銘男;梁嘉晉;黎勇傳;錢俊鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08;H02H7/085;H02P29/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所 11321
• 代理人: 劉挽瀾

本實用新型提出一種電機控制電路和機器人，其中，該電機控制電路包括控制器、電機驅(qū)動電路、電源控制電路以及保護電路，電機驅(qū)動電路通過導(dǎo)線連接控制器，電源控制電路與電機驅(qū)動電路連接，保護電路連接在導(dǎo)線和電源控制電路之間；當(dāng)接收到控制器輸出的高低電平交替信號時，保護電路導(dǎo)通，電源控制電路導(dǎo)通而使電機驅(qū)動電路接入電源；當(dāng)接收到控制器輸出的持續(xù)高電平信號或者持續(xù)低電平信號時，保護電路截斷，電源控制電路截斷而使電機驅(qū)動電路斷開電源。該電機控制電路解決控制器存在失效和失控導(dǎo)致機器人行動異常的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機控制電路和機器人。

背景技術(shù)

隨著可移動的機器人越來越多，機器人的體型越來越大，機器人的運動失控的風(fēng)險也越來越大。電機作為機器人的動力來源，需要做失控保護，現(xiàn)有的電機基本都是由控制器(比如MCU)進行控制。而控制器作為一種電子元器件，存在有失效和失控的風(fēng)險，一旦控制器產(chǎn)生失效或被短路，電機就會失控，進而帶動機器人亂跑、亂動，進而產(chǎn)生危險甚至對人類造成傷害。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種電機控制電路，旨在解決控制器存在失效和失控導(dǎo)致機器人行動異常的問題。

本實用新型實施例的第一方面提供了一種電機控制電路，包括：

控制器；

電機驅(qū)動電路，通過導(dǎo)線連接所述控制器，用于驅(qū)動電機；

電源控制電路，與所述電機驅(qū)動電路連接；以及

保護電路，連接在所述導(dǎo)線和所述電源控制電路之間；

當(dāng)接收到所述控制器輸出的高低電平交替信號時，所述保護電路導(dǎo)通，所述電源控制電路導(dǎo)通而使所述電機驅(qū)動電路接入電源；

當(dāng)接收到所述控制器輸出的持續(xù)高電平信號或者持續(xù)低電平信號時，所述保護電路截斷，所述電源控制電路截斷而使所述電機驅(qū)動電路斷開電源。

可選地，所述導(dǎo)線包括第一信號線和第二信號線；所述保護電路包括第一隔直電容、第一二極管、第二隔直電容以及第二二極管，所述第一隔直電容的一端連接所述第一信號線，另一端連接所述第一二極管的正極；所述第二隔直電容的一端連接所述第二信號線，另一端連接所述第二二極管的正極；所述第一二極管的負極連接所述第二二極管的負極、且連接所述電源控制電路。

可選地，所述保護電路為開關(guān)芯片。

可選地，所述電源控制電路為三極管、MOS管或者繼電器。

本實用新型實施例的第二方面還提供了一種電機控制電路，包括：

控制器；

電機驅(qū)動電路，與所述控制器連接，用于驅(qū)動電機；以及

保護電路，連接在所述控制器和所述電機驅(qū)動電路之間；

當(dāng)接收到所述控制器輸出的高低電平交替信號時，所述保護電路連通所述控制器和所述電機驅(qū)動電路并將所述高低電平交替信號傳遞至所述電機驅(qū)動電路；

當(dāng)接收到所述控制器輸出的持續(xù)高電平信號或者持續(xù)低電平信號時，所述保護電路截斷所述控制器和所述電機驅(qū)動電路。

可選地，所述控制器和所述電機驅(qū)動電路之間連接有第三信號線和第四信號線，所述保護電路包括第三隔直電容和第四隔直電容，所述第三隔直電容連接在所述第三信號線上，所述第四隔直電容連接在第四信號線上。

可選地，所述電機控制電路還包括：電源控制電路，與所述電機驅(qū)動電路連接，用于接入電源至所述電機驅(qū)動電路。

可選地，所述電源控制電路為三極管、MOS管或者繼電器。