[實(shí)用新型]一種智能巡航魚蝦投喂船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020960839.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN212487998U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫棟成;王勇剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01K61/80
• 分類號(hào): A01K61/80;B63B49/00;B63B35/00;G01N33/18;G01C3/00;G01C15/00;G05D1/02
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本實(shí)用新型公開了一種智能巡航魚蝦投喂船，通過主控器接收GPS定位裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)并根據(jù)觸摸屏設(shè)置的巡航路線控制船體自動(dòng)巡航，且根據(jù)距離探測(cè)器發(fā)送的數(shù)據(jù)控制轉(zhuǎn)向裝置和動(dòng)力裝置動(dòng)作實(shí)現(xiàn)船體在池塘內(nèi)可繞開障礙物后回到預(yù)設(shè)的路線繼續(xù)自動(dòng)巡航，并配合投料倉(cāng)實(shí)現(xiàn)無需人工，自動(dòng)投喂魚蝦。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于魚蝦類飼料投喂設(shè)備，具體地說，涉及一種智能巡航魚蝦投喂船。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)養(yǎng)殖業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，池塘養(yǎng)魚蝦模式主要采用人工喂養(yǎng)方法。為了快速養(yǎng)殖，縮短養(yǎng)殖周期和降低飼料比，養(yǎng)殖戶多采用多餐少量的投料方式，這樣投喂的次數(shù)較多，如果池塘面積大的話，還需要雇傭工人投喂，提高了池塘養(yǎng)蝦的成本。為了防止飼料結(jié)塊，投喂前后還需要不停地?cái)嚢栾暳希苜M(fèi)體力。池塘的水質(zhì)對(duì)養(yǎng)殖戶養(yǎng)魚蝦至關(guān)重要，養(yǎng)殖戶常因池塘水質(zhì)變差造成大面積的魚蝦死亡而損失慘重。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種智能巡航魚蝦投喂船，無需人工，可自動(dòng)避開障礙物在預(yù)設(shè)的路線投喂魚蝦，且可自動(dòng)攪拌飼料，防止飼料結(jié)塊，也可實(shí)時(shí)顯示水質(zhì)情況，避免魚蝦死亡。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能巡航魚蝦投喂船，其特征在于，包括船體、投料倉(cāng)、太陽能發(fā)電裝置、主控箱、轉(zhuǎn)向裝置、動(dòng)力裝置、距離探測(cè)器和水質(zhì)檢測(cè)裝置；所述投料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有攪拌桿、攪拌電機(jī)、輸送裝置、輸送電機(jī)，所述攪拌桿由攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送裝置由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述太陽能發(fā)電裝置包括太陽能電池方陣、控制器、蓄電池組、逆變器，所述太陽能發(fā)電裝置為主控箱、轉(zhuǎn)向裝置、動(dòng)力裝置、距離探測(cè)器和水質(zhì)檢測(cè)裝置提供電源；所述主控箱包括防水箱體、主控器、顯示器、觸摸屏和GPS定位裝置，所述主控器設(shè)置在所述防水箱體內(nèi)部，所述顯示器設(shè)置在所述防水箱體側(cè)面，所述防水箱體頂部設(shè)置有觸摸屏和GPS定位裝置，主控器分別與水質(zhì)檢測(cè)裝置和顯示器連接，主控器根據(jù)接收的水質(zhì)檢測(cè)裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)控制顯示器顯示水質(zhì)情況，主控器接收GPS定位裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)并根據(jù)觸摸屏設(shè)置的巡航路線控制船體自動(dòng)巡航，所述觸摸屏上設(shè)有身份識(shí)別裝置，主控器接收身份識(shí)別裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)控制整個(gè)系統(tǒng)的開關(guān)；所述距離探測(cè)器包括至少一個(gè)測(cè)距探頭，主控器分別與距離探測(cè)器、轉(zhuǎn)向裝置和動(dòng)力裝置連接，主控器接收距離探測(cè)器發(fā)送的數(shù)據(jù)控制轉(zhuǎn)向裝置和動(dòng)力裝置動(dòng)作，進(jìn)而控制船體繞開障礙物后回到預(yù)設(shè)的路線繼續(xù)自動(dòng)巡航。

進(jìn)一步，所述測(cè)距探頭為超聲波測(cè)距傳感器或紅外波測(cè)距傳感器。

進(jìn)一步，所述身份識(shí)別裝置為指紋識(shí)別器或人臉識(shí)別器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型所述一種智能巡航魚蝦投喂船，通過在投料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置攪拌桿和攪拌電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攪拌飼料，防止飼料結(jié)塊；通過主控器接收GPS定位裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)并根據(jù)觸摸屏設(shè)置的巡航路線控制船體自動(dòng)巡航，且根據(jù)距離探測(cè)器發(fā)送的數(shù)據(jù)控制轉(zhuǎn)向裝置和動(dòng)力裝置動(dòng)作實(shí)現(xiàn)船體在池塘內(nèi)可繞開障礙物后回到預(yù)設(shè)的路線繼續(xù)自動(dòng)巡航，并配合投料倉(cāng)實(shí)現(xiàn)無需人工，自動(dòng)投喂魚蝦。通過設(shè)置太陽能發(fā)電裝置為主控箱，轉(zhuǎn)向裝置、動(dòng)力裝置、距離探測(cè)器和水質(zhì)檢測(cè)裝置提供電源，實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保節(jié)能。通過設(shè)置身份識(shí)別裝置，主控器接收身份識(shí)別裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)控制整個(gè)系統(tǒng)的開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全控制。通過設(shè)置水質(zhì)檢測(cè)裝置，主控器接收水質(zhì)檢測(cè)裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)控制顯示器顯示水質(zhì)情況，從而能實(shí)時(shí)掌握水質(zhì)情況，避免因水質(zhì)變壞而造成魚蝦大面積死亡。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，在附圖中：

圖1是智能巡航魚蝦投喂船的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1——船體；2——投料倉(cāng)；

3——太陽能發(fā)電裝置；4——主控箱；