[實用新型]一種豬只體況智能感知終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020960428.1
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212513115U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 李奇峰;馬為紅;高榮華;丁露雨;余禮根;于沁楊
• 申請（專利權）人: 清遠市智慧農(nóng)業(yè)研究院;北京農(nóng)業(yè)信息技術研究中心;農(nóng)芯（南京）智慧農(nóng)業(yè)研究院有限公司;農(nóng)芯科技（廣州）有限責任公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;A61B5/107;H04N5/247;H04L29/08
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

1.一種豬只體況智能感知終端，其特征在于，包括：第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、深度相機模塊、熱成像體溫測試儀、背膘測定儀、顯示模塊和數(shù)據(jù)處理器，其中，所述深度相機模塊包括第一深度相機和第二深度相機，所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器、所述深度相機模塊、所述熱成像體溫測試儀、所述背膘測定儀、所述顯示模塊均與所述數(shù)據(jù)處理器連接；

所述第一圖像傳感器用于拍攝目標限位欄中生豬的二維側(cè)視圖，并根據(jù)所述二維側(cè)視圖，計算出所述生豬的體高和體長，并將所述體高和所述體長發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；

所述第二圖像傳感器用于拍攝所述目標限位欄中所述生豬的二維俯視圖，并根據(jù)所述二維俯視圖，計算出所述生豬的體寬、臀寬和臀高，并將所述體寬、所述臀寬和所述臀高發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；

所述第一深度相機用于拍攝所述目標限位欄中所述生豬的三維側(cè)視圖數(shù)據(jù)，并將所述三維側(cè)視圖數(shù)據(jù)發(fā)送給所述深度相機模塊；

所述第二深度相機用于拍攝所述目標限位欄中所述生豬的三維俯視圖數(shù)據(jù)，并將所述三維俯視圖數(shù)據(jù)發(fā)送給所述深度相機模塊；

所述深度相機模塊用于根據(jù)所述三維側(cè)視圖數(shù)據(jù)和所述三維俯視圖數(shù)據(jù)，獲取所述生豬的體積，并根據(jù)所述生豬的體積，計算出所述生豬的重量，并將所述生豬的重量發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；

所述熱成像體溫測試儀用于采集所述生豬耳朵部位的生豬熱圖像，并根據(jù)所述生豬熱圖像計算所述生豬的體溫，并將所述體溫發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；

所述背膘測定儀用于測量所述生豬的背膘厚度，并將所述背膘厚度發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；

所述數(shù)據(jù)處理器用于將所述生豬的體高、體長、體寬、臀寬、臀高、重量、體溫和背膘厚度發(fā)送給所述顯示模塊；

所述顯示模塊用于顯示所述生豬的體高、體長、體寬、臀寬、臀高、重量、體溫和背膘厚度。

2.根據(jù)權利要求1所述的豬只體況智能感知終端，其特征在于，還包括：

RFID檢測模塊，所述RFID檢測模塊與所述數(shù)據(jù)處理器連接，其中：

所述RFID檢測模塊用于識別所述生豬的標號，并將所述標號發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；

所述數(shù)據(jù)處理器還用于將所述標號發(fā)送給所述顯示模塊；

所述顯示模塊還用于顯示所述生豬的標號。

3.根據(jù)權利要求1所述的豬只體況智能感知終端，其特征在于，還包括：無線通信模塊和服務器，所述數(shù)據(jù)處理器通過所述無線通信模塊與所述服務器進行無線通信，所述數(shù)據(jù)處理器還用于將所述生豬的體高、體長、體寬、臀寬、臀高、重量、體溫和背膘厚度通過所述無線通信模塊發(fā)送給所述服務器，所述服務器用于存儲所述生豬的體高、體長、體寬、臀寬、臀高、重量、體溫和背膘厚度。

4.根據(jù)權利要求1所述的豬只體況智能感知終端，其特征在于，所述第一圖像傳感器還用于將所述二維側(cè)視圖發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；

所述第二圖像傳感器還用于將所述二維俯視圖發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；

所述深度相機模塊還用于將所述三維側(cè)視圖數(shù)據(jù)和所述三維俯視圖數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；

所述熱成像體溫測試儀還用于將所述生豬熱圖像發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；

所述數(shù)據(jù)處理器還用于存儲所述二維側(cè)視圖、所述二維俯視圖、所述三維側(cè)視圖數(shù)據(jù)、所述三維俯視圖數(shù)據(jù)、所述生豬熱圖像、所述生豬的體高、體長、體寬、臀寬、臀高、重量、體溫和背膘厚度。

5.根據(jù)權利要求1所述的豬只體況智能感知終端，其特征在于，還包括：溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述數(shù)據(jù)處理器連接，其中：

所述溫度傳感器用于檢測環(huán)境溫度，并將所述環(huán)境溫度發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；

所述數(shù)據(jù)處理器還用于將所述環(huán)境溫度發(fā)送給所述顯示模塊；

所述顯示模塊還用于顯示所述環(huán)境溫度。

6.根據(jù)權利要求5所述的豬只體況智能感知終端，其特征在于，所述熱成像體溫測試儀還用于獲取所述目標限位欄的環(huán)境熱圖像，并根據(jù)所述環(huán)境熱圖像計算出監(jiān)測溫度，并將所述監(jiān)測溫度發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；

所述數(shù)據(jù)處理器還用于將所述監(jiān)測溫度和所述環(huán)境溫度校正，形成校正豬只體溫，向所述顯示模塊發(fā)送校正信號。