[實(shí)用新型]一種用于管類自動(dòng)焊接裝置的行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020959125.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN212665273U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市鎮(zhèn)海區(qū)超卓智能機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 夏慧

本實(shí)用新型公開了一種用于管類自動(dòng)焊接裝置的行走機(jī)構(gòu)，包括沿待焊接管道圓周方向運(yùn)動(dòng)的行走車，行走車的底部設(shè)置有若干個(gè)滾輪，滾輪與待焊接管道的外壁相貼合，還包括環(huán)繞設(shè)置在待焊接管道外側(cè)的滾輪鏈條，滾輪鏈條的兩端分別通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與行走車的兩側(cè)壁相連接；優(yōu)點(diǎn)是能保證在焊接裝置在工作過程中不發(fā)生掉落現(xiàn)象，且行走更為順暢。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于管類自動(dòng)焊接裝置的行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

各種行業(yè)里管件的應(yīng)用十分廣泛，而管件與管件連接之間需要通過法蘭焊接連接，或管件與管件之間直接焊接連在一起，目前大都是采用人工手持焊接槍完成的，采用人工的方式就存在諸多缺點(diǎn)，首先人工強(qiáng)度大，特別是將兩個(gè)工件焊接時(shí)需要轉(zhuǎn)圈焊接，工人需要轉(zhuǎn)圈走動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致工作效率不是特別高；其次周圍焊縫很難均勻，對(duì)操作人員的技術(shù)熟練程度要求較高，稍有不慎，焊渣就會(huì)造成管件表面凹凸不平，影響外觀。

為解決上述問題，有申請(qǐng)?zhí)枮镃N201620820886.9的專利公開了一種便攜式焊接機(jī)器人，其包括導(dǎo)軌座、主機(jī)座、升降機(jī)箱、伸縮支撐機(jī)構(gòu)以及焊槍，主機(jī)座固定設(shè)置在導(dǎo)軌座上，升降機(jī)箱設(shè)置在主機(jī)座上，伸縮支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)箱上，焊槍設(shè)置在伸縮支撐機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)軌座的底部設(shè)置有吸附器，導(dǎo)軌座通過吸附器固定在需焊接工件上，上述裝置代替人工進(jìn)行焊接，極大提高了工作效率，且焊接質(zhì)量較好，但是由于該裝置采用吸附器固定在需焊接工件上，在行進(jìn)的過程中存在掉落的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種用于管類自動(dòng)焊接裝置的行走機(jī)構(gòu)，其能保證在焊接裝置在工作過程中不發(fā)生掉落現(xiàn)象，且行走更為順暢。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種用于管類自動(dòng)焊接裝置的行走機(jī)構(gòu)，包括沿待焊接管道圓周方向運(yùn)動(dòng)的行走車，所述的行走車的底部設(shè)置有若干個(gè)滾輪，所述的滾輪與待焊接管道的外壁相貼合，還包括環(huán)繞設(shè)置在待焊接管道外側(cè)的滾輪鏈條，所述的滾輪鏈條的兩端分別通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述的行走車的兩側(cè)壁相連接。

所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括套筒、螺柱和鎖緊帽，所述的套筒的側(cè)壁通過連接單元與所述的行走車的側(cè)壁相連接，且所述的套筒內(nèi)具有一開口的容納腔，所述的螺柱的一端軸接在所述的滾輪鏈條的端部，所述的螺柱的另一端穿過所述的套筒后伸入設(shè)置在所述的容納腔內(nèi)，所述的鎖緊帽的一端伸入設(shè)置在所述的容納腔內(nèi)，且與所述的螺柱相螺接。該結(jié)構(gòu)中，連接單元的設(shè)置用于連接套筒和行走車，使得套筒連接更為可靠，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括套筒、螺柱和鎖緊帽，螺柱的一端開設(shè)有通孔，該通孔與設(shè)置在滾輪鏈條的端部的安裝軸相配合，使得螺柱能夠活動(dòng)連接于滾輪鏈條上，螺柱的另一端穿過套筒后位于容納腔內(nèi)，并與鎖緊帽相螺接，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊帽時(shí)，便能調(diào)整螺柱在容納腔內(nèi)的距離，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整滾輪鏈條的松緊度。

所述的容納腔內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述的彈簧套設(shè)在所述的螺柱上，且所述的彈簧的一端抵接在所述的容納腔的底部，所述的彈簧的另一端抵接在所述的螺柱上。該結(jié)構(gòu)中，彈簧處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)鎖緊帽與螺柱鎖緊配合時(shí)，需要克服彈簧向外的推力，因此鎖緊帽需要旋的更緊，從而起到良好的防松目的，此外當(dāng)拆卸鎖緊帽時(shí)也能更為迅速。

所述的連接單元包括兩塊連接板、銷軸和轉(zhuǎn)動(dòng)套，兩塊所述的連接板分別間隔固定在所述的套筒側(cè)壁上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)套通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩塊所述的連接板之間，且所述的轉(zhuǎn)動(dòng)套上固定有連接桿，所述的連接桿固定在所述的行走車上。該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)套套設(shè)在銷軸上，使得轉(zhuǎn)動(dòng)套能夠周向運(yùn)動(dòng)，不易產(chǎn)生出現(xiàn)卡頓，從而在行走車運(yùn)動(dòng)的過程中，整個(gè)滾輪鏈條運(yùn)動(dòng)更為順暢。

所述的銷軸連接在兩塊所述的連接板之間，且所述的銷軸的兩端分別穿過所述的連接板后與螺母相固定。其好處在于便于拆裝銷軸，此外銷軸固定也較為牢靠。