[實用新型]一種楔形引線鍵合機的旋轉(zhuǎn)機械限位結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020956936.2
• 申請日: 2020-05-31
• 公開（公告）號: CN211719561U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧斌杰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇順豐鋁業(yè)有限公司
• 主分類號: H01L21/60
• 分類號: H01L21/60;H01L21/67
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種楔形引線鍵合機的旋轉(zhuǎn)機械限位結(jié)構(gòu)，包括第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶和支架系統(tǒng)，第一、第二同步帶輪之間套設(shè)有同步帶，支架系統(tǒng)包括橫支撐板和豎支撐板，豎支撐板固定有帶微控制器的低速正反轉(zhuǎn)電機，低速正反轉(zhuǎn)電機帶動第一同步帶輪旋轉(zhuǎn)，橫支撐板的上側(cè)固定有支架，支架上安裝有光電開關(guān)，同步帶的內(nèi)側(cè)固定有第一和第二感應(yīng)片，光電開關(guān)通過線纜與微控制器電性連接。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，當光電開關(guān)檢測到第一或第二感應(yīng)片時，其發(fā)送復(fù)位信號給微控制器，微控制器控制低速正反轉(zhuǎn)電機改變轉(zhuǎn)動方向，從而實現(xiàn)復(fù)位和角度限位；第一、第二感應(yīng)片通過可拆式方式固定在同步帶的內(nèi)側(cè)，方便調(diào)整限位距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型引線鍵合技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種楔形引線鍵合機的旋轉(zhuǎn)機械限位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

引線鍵合是將半導(dǎo)體芯片焊區(qū)與微電子封裝的I/O引線或基板上的金屬布線焊區(qū)用金屬細絲連接起來的工藝技術(shù)。鍵合的質(zhì)量直接影響到元器件的性能以及封裝的成品率。全自動楔形引線鍵合機是利用超聲波、壓力和溫度將金屬絲電氣連接半導(dǎo)體芯片和管腳的一種設(shè)備。金屬絲的兩端由于超聲波和壓力摩擦而行成楔形焊點。旋轉(zhuǎn)鍵合頭主要為了解決整個鍵合過程中楔形焊點處于不同的角度而采取的結(jié)構(gòu)。由于鍵合頭上有換能器、線夾和傳感器等電氣部件，它們的電纜線也必須跟著一起旋轉(zhuǎn)。在正常工作時，這些電纜線的旋轉(zhuǎn)角度被控制在一定的范圍內(nèi)。但在鍵合頭失控或斷電狀態(tài)下，鍵合頭的轉(zhuǎn)動將不受限制，這樣上面的電纜有可能受到損傷，或直接斷開。為滿足各種楔形焊點角度和提高效率，對先進鍵合頭的旋轉(zhuǎn)角度要求一般超過360度，這就對角度限位增加了難度。

為此，公開號為CN207278804U的專利說明書中公開了一種全自動楔形引線鍵合機的旋轉(zhuǎn)機械限位結(jié)構(gòu)，其包括：第一同步帶輪，通過電機驅(qū)動；第二同步帶輪，通過同步帶和第一同步帶輪相連，在同步帶上設(shè)置有凸起；擋輪，設(shè)置為分列在同步帶兩側(cè)的一對，擋輪靠近同步帶設(shè)置，兩擋輪之間的間隙小于凸起和同步帶二者厚度總和，同步帶連帶凸起位移到位時，擋輪用于阻止凸起繼續(xù)前進，其中一個擋輪同時還用于同步帶張緊，凸起到擋輪之間的距離為預(yù)設(shè)距離。但是這種楔形引線鍵合機的旋轉(zhuǎn)機械限位結(jié)構(gòu)存在不足之處，其預(yù)設(shè)距離是固定的，不能根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)，也不能進行即時復(fù)位。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服傳統(tǒng)技術(shù)中存在的上述問題，提供一種楔形引線鍵合機的旋轉(zhuǎn)機械限位結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種楔形引線鍵合機的旋轉(zhuǎn)機械限位結(jié)構(gòu)，包括第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶和支架系統(tǒng)，所述第一同步帶輪、第二同步帶輪之間套設(shè)有同步帶，所述支架系統(tǒng)包括橫支撐板和豎支撐板，所述豎支撐板的上端與橫支撐板的下側(cè)垂直固定，所述豎支撐板固定有帶微控制器的低速正反轉(zhuǎn)電機，所述低速正反轉(zhuǎn)電機的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與第一同步帶輪下端的第一支撐軸固連，所述第二同步帶輪的下端設(shè)有第二支撐軸，所述橫支撐板為第一支撐軸、第二支撐軸提供轉(zhuǎn)動支撐，所述橫支撐板的上側(cè)固定有支架，所述支架上安裝有光電開關(guān)，所述同步帶的內(nèi)側(cè)固定有第一感應(yīng)片和第二感應(yīng)片，所述光電開關(guān)通過線纜與微控制器電性連接；

所述第一同步帶輪包括第一輪體，所述第一輪體的外周開設(shè)有與同步帶配合的第一帶槽，所述第一帶槽的中部向內(nèi)開設(shè)有避讓兩個感應(yīng)片用的第一環(huán)形槽；

所述第二同步帶輪包括第二輪體，所述第二輪體的外周開設(shè)有與同步帶配合的第二帶槽，所述第二帶槽的中部向內(nèi)開設(shè)有避讓兩個感應(yīng)片用的第二環(huán)形槽。

進一步地，上述楔形引線鍵合機的旋轉(zhuǎn)機械限位結(jié)構(gòu)中，所述第一同步帶輪的上端設(shè)有鍵合頭安裝夾具。

進一步地，上述楔形引線鍵合機的旋轉(zhuǎn)機械限位結(jié)構(gòu)中，所述第二輪體上端開設(shè)有若干減重槽。